基于c++的OpenCV（二）OpenCV模块

关于opencv中包含的模块简介

opencv这个文件夹里面包含着旧版的头文件，opencv2这个文件夹里面包含着具有时代意义的新版opencv2系列的头文件。

【calib3d】——Calibration（校准）和3D这两个词的组合缩写。这个模块主要是相机校准和三维重建相关的内容，包含基本的多视角几何算法、单个立体摄像头标定、物体姿态估计、立体相似性算法、3D信息的重建等。

【contrib】——Contributed/Experimental Stuf的缩写。该模块包含了一些最近添加的不太稳定的可选功能，不用去多管。新增了新型人脸识别、立体匹配、人工视网膜模型等技术。

【core】——核心功能模块，包含如下内容：
opencv基本数据结构
动态数据结构
绘图函数
数组操作相关函数
辅助功能与系统函数和宏
与openGL的互操作

【imgproc】——Image和Process这两个单词的缩写组合，图像处理模块。包含如下内容：
线性和非线性的图像滤波
图像的几何变换
其他（Miscellaneous）图像转换
直方图相关
结构分析和形状描述
运动分析和对象跟踪
特征检测
目标检测等内容

【features2d】——也就是Features2D，即2D功能框架，包含如下内容：
特征检测和描述
特征检测器（Feature Detectors）通用接口
描述符提取器（Descriptor Extractors）通