halcon多条线合并为一条问题

该博客讨论了如何在Halcon中将多条线合并为一条,主要方法包括基于斜率筛选、坐标平均以及选择最长线,并提供了部分实现代码。
摘要由CSDN通过智能技术生成

如这样的多条线合成一条线
在这里插入图片描述
通过斜率(垂直和平行不需要)来计算;x或y基本不变,通过求平均值得到一条线;选取最长得,注意判断误差,
部分代码,在我得项目里是可以得

*去除误差
KH1:=0
for i:=0 to Lengths-1 by 1
    k:=0
    for j:=0 to Lengths-1 by 1
        if(i!=j)
            if(RowBeginH[i]>RowBeginH[j]-
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