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yangang185
这个作者很懒,什么都没留下…
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闫刚 ros node讲解
资源ros_node.md闫刚 ros node讲解运行ros python的订阅和发布的例子运行roscore$ roscore运行1个发布者,3个监听者./talker.listener.listener.listener查看node list$ rosnode list/listener_42936_1590332118904/listener_43059_1590332129428/listener_43180_1590332136028/rosout/rqt_原创 2020-05-24 23:43:01 · 222 阅读 · 0 评论 -
闫刚 ros安装和小乌龟测试
设置source.listsudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'设置keysudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB1原创 2020-05-24 23:42:25 · 439 阅读 · 0 评论