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stm32_usb_cubemx.md
闫刚 stm32的usb的hal软件架构原理讲解
一. usb基础
stm32的usb也是很多公司都在使用的接口,usb全速可以达到12M/s, 作为虚拟串口接口,还是不错的.usb整个协议还是很复杂的,整理了下我这几年对usb的使用,讲解下usb软件架构,和一些重要的知识点
二. cubemx生成usb虚拟串口的demo工程
下载仓库:
git clone https://github.com/yangang123/usb_vcp_demo.git
2.1 步骤:
- 选择板子是stm32f4 discovery
- 选择外部晶振
- 设置系统时钟是168MHz
- 设置USB是device
- 设置USB的从设备的类是vcp
- 设置堆栈是0x600[注意]
- 设置复位
- 查看端口
- 查看结果
1. 选择板子是stm32f4 discovery
2. 选择外部晶振
3. 设置系统时钟是168MHz
4. 设置USB是device
5. 设置USB的从设备的类是vcp
6. 设置堆栈是0x600
7. 设置复位
8. 查看端口
9. 查看结果
2.2 测试工作:
PC : WIN10
软件:友善之臂串口助手
Keil: MDK5
单板:stm32f4 discory
2.3 测试过程:
- KEIL中要设置下载完成后,自动复位
- 在电脑上查看COM口是哪个
- 程序中每秒发送1个字符’a’,
- 串口助手每秒发送1个字符’a’
整个工程保存已经提交到了github中
地址:
三. 如何处理发送和接收
接收和发送的接口都是usbd_cdc_if.c中
3.1 数据缓冲大小配置是下面
#define APP_RX_DATA_SIZE 4
#define APP_TX_DATA_SIZE 4
3.2 发送数据
发送数据用下面这个api接可以了
uint8_t CDC_Transmit_FS(uint8_t* Buf, uint16_t Len)
下面是1s周期发送"a"数据
HAL_Delay(1000);
char *string = "a";
CDC_Transmit_FS((uint8_t*)string, 1);
3.3 接收数据
接收缓冲区会用到 uint8_t UserRxBufferFS[APP_RX_DATA_SIZE];
接收数据的长度 int recv_len = 0;
接收数据的接口是 static int8_t CDC_Receive_FS (uint8_t* Buf, uint32_t *Len), 接收数据
static int8_t CDC_Receive_FS (uint8_t* Buf, uint32_t *Len)
{
recv_len = *Len;
USBD_CDC_SetRxBuffer(&hUsbDeviceFS, &Buf[0]);
USBD_CDC_ReceivePacket(&hUsbDeviceFS);
return (USBD_OK);
}
四. 发送和接收原理
层次 | 功能 | 主要文件 |
---|---|---|
APP | 应用层 | usbd_cdc_if.c |
calss | 不同的设备不同的数据 | usb_cdc.c |
core | USB数据缓冲的处理 | usb_core.c |
HAL | 硬件中断处理 | stm32f4_ll_usb.c |
4.1 发送数据
USB_EPStartXfer: 启动一个端点传输
USBx_INEP: 使能EP
USB_WritePacket:数据写入fifo
CDC_Transmit_FS((uint8_t*)string, 15);
-> USBD_CDC_TransmitPacket(&hUsbDeviceFS);
-> USBD_LL_Transmit(pdev, CDC_IN_EP, hcdc->TxBuffer,hcdc->TxLength);
-> hal_status = HAL_PCD_EP_Transmit(pdev->pData, ep_addr, pbuf, size);
-> HAL_StatusTypeDef USB_EPStartXfer(USB_OTG_GlobalTypeDef *USBx , USB_OTG_EPTypeDef *ep, uint8_t dma)
->USBx_INEP(ep->num)->DIEPCTL |= (USB_OTG_DIEPCTL_CNAK | USB_OTG_DIEPCTL_EPENA);
->USB_WritePacket(USBx, ep->xfer_buff, ep->num, ep->xfer_len, dma);
4.2 接收数据
HAL_PCD_IRQHandler(&hpcd_USB_OTG_FS);
-> HAL_PCD_DataOutStageCallback(hpcd, epnum);
-> USBD_LL_DataOutStage((USBD_HandleTypeDef*)hpcd->pData, epnum, hpcd->OUT_ep[epnum].xfer_buff);
-> pdev->pClass->DataOut(pdev, epnum);
-> ((USBD_CDC_ItfTypeDef *)pdev->pUserData)->Receive(hcdc->RxBuffer, &hcdc->RxLength);
4.2.1 接口 DataOut
接口结构体
typedef struct _Dev ice_cb{
uint8_t (*DataOut)(struct _USBD_HandleTypeDef *pdev , uint8_t epnum);
注册DataOut这个接口
USBD_ClassTypeDef USBD_CDC = {
USBD_CDC_DataOut,
4.2.2 接口 Receive
接口结构体
typedef struct _USBD_CDC_Itf
{
int8_t (* Init) (void);
int8_t (* DeInit) (void);
int8_t (* Control) (uint8_t, uint8_t * , uint16_t);
int8_t (* Receive) (uint8_t *, uint32_t *);
}USBD_CDC_ItfTypeDef;
注册(* Receive)这个接口函数
USBD_CDC_ItfTypeDef USBD_Interface_fops_FS =
{
CDC_Init_FS,
CDC_DeInit_FS,
CDC_Control_FS,
CDC_Receive_FS
};