CAN数据流向分析

1、记录仪CAN收发器接收到数据首先送入过滤器（CAN收发器有28组过滤器，每组包含2个32位寄存器，可以设置成2个CAN ID或掩码后的一组CAN ID，一般情况当采集CAN ID超出56时，将采用掩码方式。目前记录仪已经最多采集300多个CAN ID，已经无法精准过滤）；
2、经过滤器（过滤掉一部分CAN ID）送入预置的一个FIFO（一路CAN自带2个FIFO缓冲区，可分别缓存一帧完整报文）；
3、当缓存一帧完整报文后，FIFO将产生一个中断（实测亚毫秒级）报告给MCU，通过MCU中断程序将FIFO中的CAN报文转存至用户RAM。MCU处理中断的能力在微秒级，足以保证，在FIFO环节数据不丢失。
4、用户RAM（256B或根据压力测试自由分配）当前可以缓存20组CANID 及数据。用户进程（时间片1ms）有充足的时间将RAM中缓存的CAN数据交给用户程序处理，保证在应用环节数据不丢失。
下图为CAN收发器资源介绍：