1、记录仪CAN收发器接收到数据首先送入过滤器(CAN收发器有28组过滤器,每组包含2个32位寄存器,可以设置成2个CAN ID或掩码后的一组CAN ID,一般情况当采集CAN ID超出56时,将采用掩码方式。目前记录仪已经最多采集300多个CAN ID,已经无法精准过滤);
2、经过滤器(过滤掉一部分CAN ID)送入预置的一个FIFO(一路CAN自带2个FIFO缓冲区,可分别缓存一帧完整报文);
3、当缓存一帧完整报文后,FIFO将产生一个中断(实测亚毫秒级)报告给MCU,通过MCU中断程序将FIFO中的CAN报文转存至用户RAM。MCU处理中断的能力在微秒级,足以保证,在FIFO环节数据不丢失。
4、用户RAM(256B或根据压力测试自由分配)当前可以缓存20组CANID 及数据。用户进程(时间片1ms)有充足的时间将RAM中缓存的CAN数据交给用户程序处理,保证在应用环节数据不丢失。
下图为CAN收发器资源介绍:
CAN数据流向分析
最新推荐文章于 2023-11-15 15:07:52 发布