几何变换（二维、三维）

几何变换

窗口区到视图区的坐标变换

    实际的窗口区与视图区往往不一样大小，要在视图区正确地显示形体的，必须将其从窗口区变换到视图区。

  

比例关系，两者的变换公式为：

   

可以简单地将两者的关系表示为：

    

 

二维图形的几何变换

    正如我们在附录中提到的那样，用齐次坐标表示点的变换将非常方便，因此在本节中所有的几何变换都将采用齐次坐标进行运算。二维齐次坐标变换的矩阵的形式是： 
                  
这个矩阵每一个元素都是有特殊含义的。
形进行平移变换；[g h]是对图形作投影变换；[i]则是对图形整体进行缩放变换。
1）平移变换 


2）缩放变换 


3）旋转变换



4）对称变换

对称变换其实只是a、b、d、e取0、1等特殊值产生的一些特殊效果。例如：

1. 当b=d=0，a=-1，e=1时有x^´=-x，<