三维复合变换

本文探讨了三维几何变换的复合性质,通过T矩阵表示多个单次基本变换的组合。详细介绍了相对于任一参考点的变换过程,包括将参考点平移到原点,执行比例或旋转变换,再进行反平移。同时,解释了如何实现相对于任意方向的变换,通过两次旋转变换来对任意方向进行基本几何变换。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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