bbox center-size representation and corners representation

本文复习并记录一下bounding box包围框的两种表示：中心点表示法和边角表示法。

在目标检测中，我们通常使用边界框来描述对象的空间位置。边界框是矩形的，由矩形左上角的x和y坐标以及右下角的此类坐标确定。另一种常用的边界框表示法是边界框中心的（x，y）轴坐标以及框的宽度和高度。

在这里，我们定义了在这两种表示之间转换的函数：box_corner_to_center将两个角表示转换为中心宽度高度表示，box_center_to_corner反之亦然。输入参数框应该是二维形状张量（n，4），其中n是边界框的数量。

#@save
def box_corner_to_center(boxes):
    """Convert from (upper-left, lower-right) to (center, width, height)."""
    x1, y1, x2, y2 = boxes[:, 0], boxes[:, 1], boxes[:, 2], boxes[:, 3]
    cx = (x1 + x2) / 2
    cy = (y1 + y2) / 2
    w = x2 - x1
    h = y2 - y1
    boxes = torch.stack((cx, cy, w, h), axis=-1)
    return boxes

#@save
def box_center_to_corner(boxes):
    """Convert from (center, width, height) to (upper-left, lower-right)."""
    cx, cy, w, h = boxes[:, 0], boxes[:, 1], boxes[:, 2], boxes[:, 3]
    x1 = cx - 0.5 * w
    y1 = cy - 0.5 * h
    x2 = cx + 0.5 * w
    y2 = cy + 0.5 * h
    boxes = torch.stack((x1, y1, x2, y2), axis=-1)
    return boxes