rtthread pwm

1、配置PWM设备驱动相关宏定义

1.1 配置PWM和TIM设备驱动

在RT-Thread Settings 配置界面中，在设备驱动程序目录下勾选 HWTIMER 和 PWM设备驱动程序，如下图所示：

配置完后在 rtconfig.h 中可以查看刚刚配置的 RT_USING_HWTIMER 和 RT_USING_PWM 的设备驱动宏定义。

#define RT_USING_HWTIMER
#define RT_USING_PWM

修改 stm32f1xx_hal_conf.h

1.2 drivers/stm32f1xx_hal_conf.h 头文件查看是否已宏定义HAL_TIM_MODULE_ENABLED 和 HAL_PWR_MODULE_ENABLED，如果没有自动配置则手动取消相关注释打开

#define HAL_TIM_MODULE_ENABLED
#define HAL_PWR_MODULE_ENABLED

1.3修改board.h文件

在dervers/board.h 增加 #define BSP_USING_PWM4 和 #define BSP_USING_PWM4_CH1 宏定义

添加时钟宏定义

#define BSP_USING_TIM8

添加PWM宏定义

//使用的第几个时钟就是BSP_USING_PWM几, 我这里使用的是TIM8
#define BSP_USING_PWM8
#define BSP_USING_PWM8_CH1

2添加配置的TIM和PWM设备硬件驱动代码

使用STM32CubeIDE 生成 TIM 和 PWM驱动代码

2.1 使用STM32官方STM32CubeIDE配置TIM8 PWM CH1通道（即PI5）

定时器8：TIM8_CH1复用PI5

使用外部高速时钟

配置时钟频率

设置生生成项目名称

2.2 keil mdk5中打开tim.c查看TIM和PWM代码

2.3复制驱动代码

将红框内的相关驱动代码拷贝到rt-thread pwm测试项目中的 drivers/drv_pwm.c 源文件

修改pwm_config.h文件

如果没有对应pwm配置则添加

4、创建线程 PWM 驱动

4.1 具体线程测试代码如下

main.c

/*
 * Copyright (c) 2006-2023, RT-Thread Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2023-01-19     RT-Thread    first version
 */

#include <rtthread.h>

#define DBG_TAG "main"
#define DBG_LVL DBG_LOG
#include <rtdbg.h>


#include <rtdevice.h>
#define PWM_DEV_NAME        "pwm8" /* PWM设 备 名 称 */
#define PWM_DEV_CHANNEL     1 << 0/* PWM通 道 */

struct rt_device_pwm *pwm_dev; /* PWM设 备 句 柄 */

static void pwm_led_thread_entry(void *parameter)
{
    rt_uint32_t period, pulse, dir;
    period = 500000; /* 周 期 为0.5ms， 单 位 为 纳 秒ns */
    dir = 1; /* PWM脉 冲 宽 度 值 的 增 减 方 向 */
    pulse = 0; /* PWM脉 冲 宽 度 值， 单 位 为 纳秒ns */

    /* 查 找 设 备 */
    pwm_dev = (struct rt_device_pwm *)rt_device_find(PWM_DEV_NAME);
    if (pwm_dev == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("pwm sample run failed! can't find %s device!\n", PWM_DEV_NAME);
        return RT_ERROR;
    }
    rt_kprintf("pwm sample run ! find %s device!\n", PWM_DEV_NAME);
    /* 设 置PWM周 期 和 脉 冲 宽 度 默 认 值 */
    rt_pwm_set(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL, period, pulse);
    /* 使 能 设 备 */
    rt_pwm_enable(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL);
    while (1)
    {
        rt_thread_mdelay(50);
        if (dir)
        {
            pulse += 5000; /* 从0值 开 始 每 次 增加5000ns */
        }
        else
        {
            pulse -= 5000; /* 从 最 大 值 开 始 每 次减 少5000ns */
        }
        if (pulse >= period)
        {
            dir = 0;
        }
        if (0 == pulse)
        {
            dir = 1;
        }
        /* 设 置PWM周 期 和 脉 冲 宽 度 */
        rt_pwm_set(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL, period, pulse);
    }
}

static int pwm_led_init(void)
{
    static rt_thread_t tid_pwmled = RT_NULL;

    rt_err_t ret = RT_EOK;

/* 创建 serial 线程 */
    tid_pwmled = rt_thread_create("t_pwmled",pwm_led_thread_entry, RT_NULL, 512, 24, 10);
   /* 创建成功则启动线程 */
   if (tid_pwmled != RT_NULL)
   {
       rt_thread_startup(tid_pwmled);
   }
   else
   {
       ret = RT_ERROR;
   }

   return ret;

}


int main(void)
{
    int count = 1;
    //初始化pwm
    pwm_led_init();
    while (count++)
    {
        LOG_D("Hello RT-Thread!");
        rt_thread_mdelay(1000);
    }

    return RT_EOK;
}

使用示波器查看

因为main代码中修改的是占空比，使用万用笔测量PI5 也会发现电压在循环从小到大变化

#常见错误

…/drivers/drv_pwm.c:182:5: error: ‘PWM8_CONFIG’ undeclared here (not in a function)