汽车高级驾驶辅助系统ADAS功能盘点

ADAS(advanced driver-Assistance systems) 高级驾驶辅助系统
下面将把adas功能按主要用到的传感器进行分类：

毫米波雷达：

长距离毫米波雷达

自适应巡航ACC（Adaptive Cruise Control）:设置一个跟车距离，通过长距离毫米波雷达实时检测前方汽车，通过对发动机和制动器的控制，使前车与自车始终保持在设定的距离，让驾驶员解放双脚，控好方向盘即可。（1995年，三菱的首台量产版ACC自适应巡航系统问世）。
前方碰撞预警FCW（Front Collision Warning)：在自车行驶过程中对可能出现的碰撞风险进行预警，以提醒驾驶员减速，升级版叫自动紧急刹车。
紧急避让辅助：当车速较快，短距离内很难刹停时，紧急避让辅助会介入控制车辆，根据传感器提供的感知信息，借助车辆周边的可通行空间，计算出一条可安全通行的路径后，控制方向盘，辅助驾驶员避让。（沃尔沃XC60 city s 的自动驾驶功能）

中距离毫米波雷达

盲点监测系统BSM（Blind Spot Monitor）:用于监测自车后侧方盲区内其他汽车的系统，用以提醒驾驶员后侧方存在碰撞风险，请勿变道。该功能的实现依赖于后侧向毫米波雷达对障碍物的检测能力，并以此为根据对驾驶员进行预警。侧向毫米波雷达也能够在停车时，监测后方来车，实现开门报警功能。
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