ADAS(advanced driver-Assistance systems) 高级驾驶辅助系统
下面将把adas功能按主要用到的传感器进行分类:
毫米波雷达:
长距离毫米波雷达
自适应巡航ACC(Adaptive Cruise Control):设置一个跟车距离,通过长距离毫米波雷达实时检测前方汽车,通过对发动机和制动器的控制,使前车与自车始终保持在设定的距离,让驾驶员解放双脚,控好方向盘即可。(1995年,三菱的首台量产版ACC自适应巡航系统问世)。
前方碰撞预警FCW(Front Collision Warning):在自车行驶过程中对可能出现的碰撞风险进行预警,以提醒驾驶员减速,升级版叫自动紧急刹车。
紧急避让辅助:当车速较快,短距离内很难刹停时,紧急避让辅助会介入控制车辆,根据传感器提供的感知信息,借助车辆周边的可通行空间,计算出一条可安全通行的路径后,控制方向盘,辅助驾驶员避让。(沃尔沃XC60 city s 的自动驾驶功能)
中距离毫米波雷达
盲点监测系统BSM(Blind Spot Monitor):用于监测自车后侧方盲区内其他汽车的系统,用以提醒驾驶员后侧方存在碰撞风险,请勿变道。该功能的实现依赖于后侧向毫米波雷达对障碍物的检测能力,并以此为根据对驾驶员进行预警。侧向毫米波雷达也能够在停车时,监测后方来车,实现开门报警功能。
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