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RSS订阅原创 CMakeLists怎么写
cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2) # catkin至少需要3.0.2版本以上的Cmake#通过project()这个函数指定包的名字，在CMake中指定后，你可在其他地方通过使用变量${PROJECT_NAME}来引用它project(ultrasonic_data) ## Compile as C++11, supported in ROS Kinetic and newer add_compile_options(-std=c++11)##
2021-10-08 10:55:40
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原创 初识深度学习
人工智能主要是为了解决预测（回归）和分类两大问题。在生活中，预测的例子有很多，比如根据房屋面积等信息预测房屋的价格，或是根据前几年的销售额，预测今年的销售额等。分类的问题也有很多，比如判定股票的涨跌，图像中的物体（比如手写数字、字母）的识别等。这就组成了一个预测房屋价格的基本网络。在这个网络中房屋面积、装修面积、家具支出是这个网络的输入，房价/平米、装修/平米为这个网络的参数，线段代表的是这个参数的乘法运算，房屋价格为这个网络的输出。一旦面对复杂的问题（如图像识别）时，无法通过简单的线性网络描述清楚.
2021-07-06 11:51:38
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原创 汽车高级驾驶辅助系统ADAS功能盘点
ADAS(advanced driver-Assistance systems) 高级驾驶辅助系统下面将把adas功能按主要用到的传感器进行分类：毫米波雷达：长距离毫米波雷达自适应巡航ACC（Adaptive Cruise Control）:设置一个跟车距离，通过长距离毫米波雷达实时检测前方汽车，通过对发动机和制动器的控制，使前车与自车始终保持在设定的距离，让驾驶员解放双脚，控好方向盘即可。（1995年，三菱的首台量产版ACC自适应巡航系统问世）。前方碰撞预警FCW（Front Collision
2021-07-05 23:10:40
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原创 自动驾驶各大传感器介绍-硬件篇
摄像头优点：可以识别交通灯、标识牌上的文字、地上的虚实线。识别距离远，几百米都可以识别。缺点：不能识别物体距离，既是是双目摄像头，识别距离误差也非常大，目前比较先进的双目摄像头也能误差十几米。不能穿透雾天，雨雪天。激光雷达优点：可以识别物体距离。精度高。缺点：不能识别红绿灯颜色，交通标识牌上的文字，图片。识别距离近，几十米，再远就要加大功率，而且对人体有伤害。对人眼等特殊部位有伤害。精度容易受雨雪（空气中的悬浮物）的影响，容易受自然光或是热辐射的影响，在自然光强
2021-07-05 16:42:37
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原创 斗鱼产品实习投递面经
投递岗位产品经理实习生（营收）投递经历2021年6月7日在boos直聘上投递，三天后收到笔试通知，笔试通知后三天通知线下面试，一面不通过。笔试题1，你最喜欢的一款社交向的app是那个，你觉得它还有什么需要改进的地方？2，为第一个题目的app设计一个增加营收的功能。3，为自己喜欢的内容（游戏，电影，漫画等）设计一个线下活动，并安排30天的活动安排计划。4，把白酒卖给00后。答题思路：首先进行用户分析，然后瞎比比，言之有理即可。5，把盲盒卖给80后。基本就是上面的问题了。面试1，自我介
2021-06-23 12:29:55
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原创 ROS中的package.xml详解
<?xml version="1.0"?><package format="2"> <name>ultrasonic_data</name> <version>0.0.0</version> <description>The ultrasonic_data package</description> <!-- One maintainer tag required, multiple a
2020-12-08 15:32:03
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原创 ROS中的CMake List详解
cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2) # catkin至少需要3.0.2版本以上的Cmake#通过project()这个函数指定包的名字，在CMake中指定后，你可在其他地方通过使用变量${PROJECT_NAME}来引用它project(ultrasonic_data) ## Compile as C++11, supported in ROS Kinetic and newer# add_compile_options(-std=c++11)##
2020-12-08 14:53:49
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原创 接两个以以太网通讯方式的传感器到电脑上
接两个以以太网通讯的传感器到电脑上设备方法功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入设备16线激光雷达（velodyne),四线激光雷达（ibeo_lux),笔记本电脑（ubuntu系统）交换机方法将16线激光雷达，四
2020-10-06 16:12:33
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原创 C++入门实例教学网站推荐
C++入门实例教学网站推荐这是一个中文的可以访问的w3school网站国内的w3school不止是C++，还有其他的教学：如：HTML 教程HTMLHTML5XHTMLCSSCSS3TCP/IP浏览器脚本JavaScriptHTML DOMjQueryjQuery MobileAJAXJSONDHTMLE4XWMLScript服务器脚本PHPSQL...
2020-04-25 17:57:14
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原创 RoboWare Studio 1.2版本的安装（最新版）
RoboWare Studio 安装RoboWare官网进不去了。链接: http://www.roboware.me.找到了可以下载deb的地址：链接:https://github.com/TonyRobotics/RoboWare/tree/master/Studio
2020-04-21 07:57:51
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原创 ROS维基小结（3）——ROS中级教程总结
ROS中级教程总结一，手动创造一个ROS包参考文献二， 管理系统依赖2.1 rosdep参考文献三， roslaunch参考文献roslaunch.xml说明文档3.1 刨析roslaunch节点3.1.1 gprof3.1.2 Callgrind + Kcachegrind参考文献一，手动创造一个ROS包比较简单，详情请点击：参考文献可以用谷歌浏览器打开，翻译为中文阅读。二， 管理系统...
2020-04-17 17:19:31
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原创 ROS维基小结（2）——ROS初级教程总结
ROS初级教程总结一，文件系统工具1.1 rospack1.2 roscd1.3 pwd1.4 roscd log1.5 rosls1.6 tab键自动补全二，创建一个ROS包2.1 创建一个功能包2.2包依赖三，ROS节点3.1 rosnode3.2 rosrun四，ROS Topics4.1 rqt_graph4.2 rostopic4.2.1 rostopic echo4.2.2 rosto...
2020-04-17 10:40:44
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原创 ROS维基小结（1）——Distributions（发行版）
1 什么是发行版ROS发行版是ROS软件包的版本集。这些类似于Linux发行版（例如Ubuntu）。ROS发行版的目的是让开发人员可以使用相对稳定的代码库，直到他们准备将所有内容都向前滚动为止。因此，发布发行版后，我们将尝试限制对核心软件包的错误修复和不间断的改进（在ros-desktop-full下）。通常这适用于整个社区，但是对于“较高”级别的程序包，规则不太严格，因此，它应由给定程序包的维...
2020-04-16 16:18:12
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原创 ROS学习小结——ROS的安装
ROS学习小结——ROS的安装一，前言二，虚拟机的安装三，ROS版本——Kinetic3.1 Kinetic的安装3.1.1配置您的Ubuntu存储库3.1.2设置您的sources.list3.1.3 设置你的密匙3.1.4 更新软件包索引3.1.5安装桌面完整版3.1.6环境设置3.1.7构建软件包的依赖关系3.2检测安装是否成功四 ROS版本——Melodic4.1 Melodic 的安装4...
2020-04-16 11:22:31
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空空如也
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