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卡兰博拉
这个作者很懒,什么都没留下…
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CMakeLists怎么写
cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2) # catkin至少需要3.0.2版本以上的Cmake#通过project()这个函数指定包的名字,在CMake中指定后,你可在其他地方通过使用变量${PROJECT_NAME}来引用它project(ultrasonic_data) ## Compile as C++11, supported in ROS Kinetic and newer add_compile_options(-std=c++11)##原创 2021-10-08 10:55:40 · 194 阅读 · 0 评论 -
ROS中的package.xml详解
<?xml version="1.0"?><package format="2"> <name>ultrasonic_data</name> <version>0.0.0</version> <description>The ultrasonic_data package</description> <!-- One maintainer tag required, multiple a原创 2020-12-08 15:32:03 · 422 阅读 · 0 评论 -
ROS中的CMake List详解
cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2) # catkin至少需要3.0.2版本以上的Cmake#通过project()这个函数指定包的名字,在CMake中指定后,你可在其他地方通过使用变量${PROJECT_NAME}来引用它project(ultrasonic_data) ## Compile as C++11, supported in ROS Kinetic and newer# add_compile_options(-std=c++11)##原创 2020-12-08 14:53:49 · 1462 阅读 · 0 评论 -
RoboWare Studio 1.2版本的安装(最新版)
RoboWare Studio 安装RoboWare官网进不去了。链接: http://www.roboware.me.找到了可以下载deb的地址:链接:https://github.com/TonyRobotics/RoboWare/tree/master/Studio原创 2020-04-21 07:57:51 · 2349 阅读 · 1 评论 -
ROS维基小结(3)——ROS中级教程总结
ROS中级教程总结一,手动创造一个ROS包参考文献二, 管理系统依赖2.1 rosdep参考文献三, roslaunch参考文献roslaunch.xml说明文档3.1 刨析roslaunch节点3.1.1 gprof3.1.2 Callgrind + Kcachegrind参考文献一,手动创造一个ROS包比较简单,详情请点击:参考文献可以用谷歌浏览器打开,翻译为中文阅读。二, 管理系统...原创 2020-04-17 17:19:31 · 499 阅读 · 0 评论 -
ROS维基小结(2)——ROS初级教程总结
ROS初级教程总结一,文件系统工具1.1 rospack1.2 roscd1.3 pwd1.4 roscd log1.5 rosls1.6 tab键自动补全二,创建一个ROS包2.1 创建一个功能包2.2包依赖三,ROS节点3.1 rosnode3.2 rosrun四,ROS Topics4.1 rqt_graph4.2 rostopic4.2.1 rostopic echo4.2.2 rosto...原创 2020-04-17 10:40:44 · 351 阅读 · 0 评论 -
ROS维基小结(1)——Distributions(发行版)
1 什么是发行版ROS发行版是ROS软件包的版本集。这些类似于Linux发行版(例如Ubuntu)。ROS发行版的目的是让开发人员可以使用相对稳定的代码库,直到他们准备将所有内容都向前滚动为止。因此,发布发行版后,我们将尝试限制对核心软件包的错误修复和不间断的改进(在ros-desktop-full下)。通常这适用于整个社区,但是对于“较高”级别的程序包,规则不太严格,因此,它应由给定程序包的维...原创 2020-04-16 16:18:12 · 477 阅读 · 1 评论 -
ROS学习小结——ROS的安装
ROS学习小结——ROS的安装一,前言二,虚拟机的安装三,ROS版本——Kinetic3.1 Kinetic的安装3.1.1配置您的Ubuntu存储库3.1.2设置您的sources.list3.1.3 设置你的密匙3.1.4 更新软件包索引3.1.5安装桌面完整版3.1.6环境设置3.1.7构建软件包的依赖关系3.2检测安装是否成功四 ROS版本——Melodic4.1 Melodic 的安装4...原创 2020-04-16 11:22:31 · 381 阅读 · 0 评论