zynq7启动方式

一直对ZYNQ7的启动方式不是很明白,只知道有flash、SD、JTAG三种主流的启动方式,然而对这三种启动方式的启动过程以及所需要的文件对不是特别清楚。现在对SD卡启动和flash启动有了一些了解,结合自己的情况,做一下记录。

一、SD卡

需要的文件:

1、用官方套件即petalinux和SDK开发移植的Linux系统。需要以下几个文件即可启动:

BOOT.BIN、image.ub、system.dtb    --SD卡启动分区

rootfs.cpio  --根文件系统,SD卡第二分区

2、用yocto项目开发移植的Linux系统,借用官网提供的思路。(自己还没实践成功)

启动分区:

  • 将build / tmp / deploy / images / zc702-zynq7 / BOOT.bin复制为BOOT.bin
  • 将build / tmp / deploy / images / zc702-zynq7 / uImage复制为uImage
  • 将build build / tmp / deploy / images / zc702-zynq7 / uImage-zynq-zc702.dtb复制为devicetree.dtb
  • 复制build / tmp / deploy / images / zc702-zynq7 / petalinux-image-minimal-zc702-zynq7.cpio.gz.u-boot as uramdisk.image.gz

第二分区:

     解压core-image-minimal-zynq7-zc702.tar.gz到第二分区

硬件条件:

   将板子上的启动开关方式按照硬件原理图调到SD卡启动方式。

二、flash启动

1、用官方套件即petalinux和SDK开发移植的Linux系统。

可以在flash烧写u-boot,然后在SD卡引导内核镜像。也可以完全用flash启动,不用借助SD卡。手边刚好有两块板子就是这两种。现在先说第一种,在flash中烧写.mcs文件,然后在SD卡第一分区放入image.ub、system.dtb,第二分区放入根文件系统。

2、yocto项目开发移植的Linux系统。

个人认为可以参照以上需要的文件进行合成,没试过。因为需要擦除现有flash,怕变砖,没轻易尝试。

说明:

在SD卡启动中说到的BOOT.BIN是需要用fsbl.elf、xxx.bit、u-boot.elf三个文件用SDK合成的。fsbl.elf也是需要SDK合成的。

在flash说到的.mcs文件也是需要这三个文件合成的,是针对于flash形式的文件。

我认为两种文件就是形式不一样而已,针对不同的启动方式,生成不同的文件即可,网上可以找到生成两种文件的教程。

 

 

 

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文档共60页。主要向初学者提供了Zynq开发的技术方向,针对不同应用给出了基本的参考文档;同时对Zynq双核AMP加载方式做了详细描述,对Zynq的fsbl启动流程做了简单介绍。章节如下: Zynq User Guide 1 介绍 4 2 快速上手指南 4 3 多核开发教程 4 3.1 AMP开发说明 6 3.1.1 快速生成amp工程 6 3.1.2 Generating Boot File 8 3.1.3 烧写程序 9 3.1.4 启动 10 3.1.5 调试 10 3.1.6 总结 11 3.2 SMP开发说明 11 4 ZC706启动代码分析 11 4.1 启动代码 12 4.2 FSBL流程(FOR AMP) 13 4.3 CPU0启动CPU1流程 14 5 程序在线烧写方案及流程 14 5.1 程序烧写需求 14 5.2 提出该需求的原因 14 5.3 程序烧写方案 14 5.3.1 BOOT.BIN组成 14 5.3.2 BOOT.BIN生成方法 15 5.4 FSBL.BIN和APP.BIN等的生成 15 5.5 制作*BIN及烧写的具体步骤 15 5.5.1 制作*bin流程 15 5.5.2 BOOT.bin制作过程 15 5.5.3 FSBL.bin和APP.bin等的生成过程 22 5.6 烧写BOOT.BIN步骤 26 5.6.1 通过SDK工具烧写步骤 26 5.6.2 通过上位机烧写软件的烧写步骤 29 5.6.3 通过串口调试助手烧写步骤 29 6 Zynq Qspi控制器 30 6.1 基本特性 30 6.2 I/O接口 31 6.3 QSPI控制器模式 33 6.3.1 I/O模式 33 6.3.2 线性地址(linear address)模式 33 6.3.3 传统(legacy)SPI模式 34 6.4 QSPI 例程 34 6.5 QSPI控制器支持访问32MB方法 35 6.5.1 Bank地址寄存器(Bank address register) 35 6.5.2 扩展地址模式(Extended address mode) 35 6.5.3 使用新写命令(New commands) 35 6.6 QSPI FLASH选择 35 6.7 作为BOOT器件考虑 35 7 µC/OS系统启动指南 36 7.1 INTRODUCTION 36 7.1.1 Software Requirements 36 7.1.2 Hardware Requirements 36 7.2 HARDWARE DESIGN 37 7.2.1 Step 1. Invoke the Vivado IDE and Create a project 37 7.2.2 Step 2. Create an IP Integrator Design 39 7.2.3 Step 3. Add and setup the Zynq processor system IP block 39 7.2.4 Step 4. Customize the Zynq block for our design 41 7.2.5 Step 5. Add the soft peripherals 45 7.2.6 Step 6. Generate HDL Design Files 47 7.2.7 Step 7. Synthesis, Implement and Generate Bitstream 48 7.3 SOFTWARE DESIGN 49 7.3.1 Step 1. Installation of the µC/OS Repository 49 7.3.2 Step 2. Generate the µC/OS BSP 50 7.3.3 Step 3. Build and Debug the Demonstration Project 54 7.3.4 Step 4. Program the AXI Timer 0 with the ucos_axitimer Driver 55 7.3.5 Step 5. Program the AXI Timer 1 with the Xilinx tmrctr Driver 58 7.4 CONCLUSION 59 8 Linux系统启动指南 59
FPGA中ZYNQ启动方式可以分为三个阶段。在启动过程中,需要加载二进制bit流文件。首先,ZYNQ启动与配置过程与传统的ARM开发过程类似,但区别在于ZYNQ是PS(Processing System)和PL(Programmable Logic)的架构。其次,ZYNQ启动被划分为三个阶段,这在结构上是科学合理的。最后,在无JTAG的模式下,ZYNQ通过片上CPU完成对芯片的配置,也就是PS和PL的配置是通过PS处理器ARM核来实现的。需要注意的是,与传统的Xilinx 7系列FPGA芯片不同,ZYNQ不支持从PL端进行直接启动配置,一定要通过PS部分来完成。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [FPGA、ZynqZynq MPSoC简析及架构分析](https://blog.csdn.net/HackEle/article/details/127064031)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* *3* [zynq启动模式详解及启动过程详解](https://blog.csdn.net/main_476/article/details/119534329)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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