DDS在多个机器间通信

如在多台机器间通信，则机器先要ping通；在同一台机器多个进程间通信，则机器需联网拥有ip地址。

配置文件

每个进程的工程文件夹下建立一样的配置文件 dds_rtps_dis_conf.ini

[common]
DCPSDebugLevel=0
DCPSInfoRepo=corbaloc::192.168.40.2:12345/DCPSInfoRepo
DCPSChunks=20
DCPSChunkAssociationMutltiplier=10
DCPSLivelinessFactor=80
DCPSBit=1
DCPSGlobalTransportConfig=$file

[transport/the_rtps_transport]
transport_type=rtps_udp

在上述ip地址192.168.40.2对应的进程工程文件目录下，命令行输入

DCPSInfoRepo -ORBListenEndpoints iiop://192.168.40.2:12345 -ORBDebugLevel 10 -ORBLogFile DCPSInfoRepo.log

最后运行所有需要通信的工程即可。