DDS基础使用

最新推荐文章于 2024-05-09 11:00:13 发布

yxx318

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分类专栏： DDS 文章标签： c++ visual studio 中间件分布式

本文链接：https://blog.csdn.net/yangxiao318/article/details/122697813

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本文介绍了如何使用DDS进行分布式通信，包括安装步骤、通过IDL文件定义通信数据结构以及如何利用IDL文件生成C++源码。在安装部分提供了详细链接，IDL文件示例中展示了数据结构定义，并说明了在不同DDS版本下生成源码的命令行操作。

摘要由CSDN通过智能技术生成

安装

https://www.pianshen.com/article/87591710572

通过IDL文件定义通信数据结构

IDL文件示例（property.idl）

#include<G:/softDownload/OpenDDS-3.14/ACE_wrappers/TAO/tao/DoubleSeq.pidl>
#include<G:/softDownload/OpenDDS-3.14/ACE_wrappers/TAO/tao/LongSeq.pidl>
#include<G:/softDownload/OpenDDS-3.14/ACE_wrappers/TAO/tao/StringSeq.pidl>


module propertyMsg{

#pragma DCPS_DATA_TYPE "propertyMsg::intPropertyMsg"
#pragma DCPS_DATA_KEY "propertyMsg::intPropertyMsg id"

    struct intPropertyMsg{
        long id;
        string name;
        long value;
};

#pragma DCPS_DATA_TYPE "PropertyMessenger::IntArrayPropertyMsg"
#pragma DCPS_DATA_KEY "PropertyMessenger::IntArrayPropertyMsg Id"
    
struct IntArrayPropertyMsg {
    long Id;
    string prope