cortex-A8 ARM核 opencv程序移植 （4）

4. GDB 远程调试

我是参考的这篇文章：http://bashell.sinaapp.com/archives/eclipse-cdt-gdbserver-arm-remote-debugging-1.html

 

做嵌入式Linux开发也不用再羡慕windows程序员VS集成开发环境的强大，我们同样能够搭建出给力的IDE。

今天在这里记录一下我使用Eclipse-cdt,gdb,gdbserver搭建远程arm调试的过程。

首先介绍下,嵌入式Linux的GDB调试环境由Host和Target两部分组成，Host端可以理解为本机，Target端为嵌入式设备。
Host端使用arm-linux-gdb，Target 端使用gdbserver。
调试时，应用程序在嵌入式目标系统上通过运行，而gdb调试在Host端。

1. 1. 编译gdb
      在GNU官网下载最新版GDB ，我这里下载的是7.2版本gdb-7.2.tar.gz

$ tar xvf gdb-7.2.tar.gz
$ cd gdb-7.2
$ ./configure --target=arm-linux --prefix=/home/aliang/arm-gdb
$ make -j2
$ make install

可以通过export命令将/home/aliang/arm-gdb/bin目录加入PATH，使arm-linux-gdb可以直接使用，也可以直接拷贝到/usr/bin 或arm-linux-gcc同目录

1. 1. 编译gdbserver

$ cd gdb/gdbserver
$ ./configure --host=arm-linux
$ make -j2
这里没有定义安装目录，因为gdbserver是运行在嵌入式设备端的。
make之后，gdbserver程序就在当前目录下，拷贝到tftpd目录后在设备端通过tftp命令下载

1. 调试程序
   通过加-g参数 交叉编译带调试信息的程序

   $ arm-linux-gcc -g ipcam.c -o ipcam

   拷贝到设备端后，使用gdbserver打开程序

   $gdbserver <host-ip>:10000 ipcam

   主机使用arm-linux-gdb调试程序

   $ arm-linux-gdb ipcam

   输入gdb远程调试指令

   (gdb) target remote <target-ip>:10000

   这时，设备端打印

   Remote debugging from host 192.168.1.102

   说明远程调试已经建立起，可以开始在host端调试

2. gdb指令可真多，我不是牛人，自认没那技术通过指令就能调试出想要的结果，结合eclipse的图形调试界面快速寻找答案才是我想要的。

介绍了如何编译、运行arm-linux-gdb 和 gdbserver，这一篇中介绍怎样结合Eclipse-cdt进行图形化编译调试

首先当然是使用CDT创建项目并添加源文件。

1. 在左侧 Project Explorer 的项目名上点右键->Properties 进入项目属性设置
2. 选择 C/C++ Build->Settings 在Tool Settings中，将Toolchain修改为arm版本

   GCC C Compiler ：arm-linux-gcc
   GCC C Linker : arm-linux-gcc
   GCC C Assembler :arm-linux-ar

   其他选项默认就好，有需要自己修改

   
   
   

3. [可选]Build Steps 这里可以填些编译步骤，我这里希望编译后自动将程序拷贝到tftpd的目录以方便arm端直接下载
   那么就在Post-build steps -> Command: 中填写

   cp ipcam /tftpboot

编译部分修改完，接下来是调试部分

1. 选中项目->菜单栏 ”Run“->Debug Configurations…
2. 双击C/C++ Applecation 新建一个配置，Eclipse会根据当前选择的项目初始化大部分配置，这里只需修改Debugger配置页
3. 选择进入Debugger配置页
   Debugger：
   选择gdbserver Debugger
   Debugger Options:
   GDB Debugger 这项，如果上一篇中编译出的的arm-linux-gdb拷贝到PATH的目录，或者将arm-linux-gdb的目录加入到PATH，那么这里直接填arm-linux-gdb就可以了，否则浏览目录选择带路径的命令Shared Libraries这项，可以添加库路径，比如调试过程中要步入外部函数，就必须在这里给出带调试信息的库文件路径，否则会找不到该函数的定义
   
   Connection这项是关键：Type选 TCP，Host name or IP address填arm端的ip，端口号默认即可，这个端口号将在arm端运行gdbserver时填写
   
4. 所有配置完成，点Apple 再关掉配置页

开始调试

在arm端运行程序

1. # tftp -g -r ipcam 192.168.1.100
//因为这里是用tftp共享文件，我用的是NFS，所以此句可以不用。

1. # gdbserver 192.168.1.100:10000 ipcam

   192.168.1.100是主机ip 10000是之前设定的端口

2. 在Eclipse开始调试
   

 

 

注：在arm端，也就是putty串口处，输入gdbserver 192.168.30.68:10000 main .在eclipse 下载程序，然后就可以看到可以调试了。