linux 设备驱动分类及特点

        计算机系统的硬件主要由 CPU、 存储器和外设组成。 随着 IC 制作工艺的发展， 目前， 芯片的集成度越来越高， 往往在 CPU 内部就集成了存储器和外设适配器。 譬如， 相当多的 ARM、 PowerPC、 MIPS 等处理器都集成了 UART、 I2C 控制器、 SPI 控制器、 USB 控制器、 SDRAM 控制器等， 有的处理器还集成了 GPU（图形处理器） 、 视频编解码器等。 驱动针对的对象是存储器和外设（包括 CPU 内部集成的存储器和外设， 而不是针对 CPU 内核。 Linux 将存储器和外设分为 3 个基础大类： 字符设备驱动， 块设备驱动， 网络设备驱动。
        其中， 理解和掌握字符设备驱动的概念最重要， 因为在后续工作中我们遇到的大部分是字符设备。 为什么会这么说呢？ 比如说我们选了一个 cpu,不管它是哪个厂家的， 比如它是三星的或者恩智浦的或者 T（I 德州仪器） ， 那么他们都会给你提供一个 bsp 包， 在这个开发包里面， 像块设备驱动和网络设备驱动已经做好了， 我们要做的事情是配置一下就可以用了。 平常开发的时候用的最多的就是字符设备驱动， 我们掌握了字符设备的开发， 那么我们开发产品基本上就没有什么问题了。
        字符设备指那些必须以串行顺序依次进行访问的设备， 如触摸屏、 磁带驱动器、 鼠标等。 块设备可以按任意顺序进行访问， 以块为单位进行操作， 如硬盘、 eMMC 等。 字符设备和块设备的驱动设计有出很大的差异， 但是对于用户而言， 它们都要使用文件系统的操作接口 open（） 、 close（） 、 read（） 、 write（）等进行访问。 网络设备主要有哪些呢？ 从字面意思可以看出， 和网络相关的都是网络设备， 比如 WiFi， 以太网。 在 Linux 系统中， 网络设备面向数据包的接收和发送而设计， 它并不倾向于对应于文件系统的节点。内核与网络设备的通信与内核和字符设备、 网络设备的通信方式完全不同， 网络设备主要还是使用套接字接口。