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源程序
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/irq.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/pci.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/atomic.h>
#include <asm/unistd.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/irq.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/pci.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/atomic.h>
#include <asm/unistd.h>
#define DEVICE_NAME "leds"
static unsigned long led_table [] = {
S3C2410_GPB(5),
S3C2410_GPB(6),
S3C2410_GPB(7),
S3C2410_GPB(8),
};
};
static unsigned int led_cfg_table [] = {
S3C2410_GPIO_OUTPUT,
S3C2410_GPIO_OUTPUT,
S3C2410_GPIO_OUTPUT,
S3C2410_GPIO_OUTPUT,
};
};
static int sbc2440_leds_ioctl(struct inode *inode,struct file *file,unsigned int cmd,
unsigned long arg)
{
switch(cmd) {
case 0:
case 1:
if (arg > 4) {
return -EINVAL;
}
s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], !cmd);
return 0;
default:
return -EINVAL;
}
}
{
}
static struct file_operations dev_fops = {
.owner
=
THIS_MODULE,
.ioctl
=
sbc2440_leds_ioctl,
};
};
static struct miscdevice misc = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
.name = DEVICE_NAME,
.fops = &dev_fops,
};
};
static int __init dev_init(void)
{
int ret;
{
}
static void __exit dev_exit(void)
{
misc_deregister(&misc);
}
{
}
module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("FriendlyARM Inc.");
module_exit(dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("FriendlyARM Inc.");
//定义LED设备的名称,这里是leds,这个模块加载后,会
自动
在/dev目录里创建该名字的设备文件。
#define DEVICE_NAME "leds"
//mini2440开发板上有4个LED(发光二极管);
//这4个LED分别与S3C2440A的4个GPIO(通用可编程输入输出端口)的PIN(引脚)相连接;
//这4个GPIO应该被配置为输出模式,当GPIO设为0时,PIN输出低电平,LED将被点亮,
//而当GPIO设为1时,PIN输出高电平,LED将被熄灭。
//这里定义静态的全局的长整型数组,用于储存与这4个LED相连接的GPIO号。
static unsigned long led_table [] = {
S3C2410_GPB5,
S3C2410_GPB6,
S3C2410_GPB7,
S3C2410_GPB8,
};
//这里定义静态的全局的整型数组,用于储存这4个GPIO的配置,这里为输出模式。
static unsigned int led_cfg_table [] = {
S3C2410_GPB5_OUTP,
S3C2410_GPB6_OUTP,
S3C2410_GPB7_OUTP,
S3C2410_GPB8_OUTP,
};
//当应用层的ioctl(fd, cmd, arg)被调用时,系统将处理它能识别的命令;
//如果系统不能识别该命令,那么驱动层的ioctl将会被调用;
//如果驱动层的ioctl也不能识别该命令,应该返回-EINVAL。
static int sbc2440_leds_ioctl(
struct inode *inode,
struct file *file,
unsigned int cmd, //命令号
unsigned long arg) //参数
{
switch(cmd) { //通过switch(分支选择)对cmd(命令)进行识别
case 0: //熄灭LED命令
case 1: //点亮LED命令
if (arg > 4) {
#define DEVICE_NAME "leds"
//mini2440开发板上有4个LED(发光二极管);
//这4个LED分别与S3C2440A的4个GPIO(通用可编程输入输出端口)的PIN(引脚)相连接;
//这4个GPIO应该被配置为输出模式,当GPIO设为0时,PIN输出低电平,LED将被点亮,
//而当GPIO设为1时,PIN输出高电平,LED将被熄灭。
//这里定义静态的全局的长整型数组,用于储存与这4个LED相连接的GPIO号。
static unsigned long led_table [] = {
};
//这里定义静态的全局的整型数组,用于储存这4个GPIO的配置,这里为输出模式。
static unsigned int led_cfg_table [] = {
};
//当应用层的ioctl(fd, cmd, arg)被调用时,系统将处理它能识别的命令;
//如果系统不能识别该命令,那么驱动层的ioctl将会被调用;
//如果驱动层的ioctl也不能识别该命令,应该返回-EINVAL。
static int sbc2440_leds_ioctl(
{
//这里arg是LED号,因为mini2440开发板上只有4个LED,所以arg只能取0、1、2、3
return -EINVAL; //输入不合法,返回-EINVAL
}
s3c2410_gpio_setpin(
}
//struct file_operations是文件操作结构体,
//用于存放设备能进行的各种操作的函数指针。
static struct file_operations dev_fops = {
};
//struct miscdevice是混杂设备结构体
static struct miscdevice misc = {
};
//设备初始化函数,加上__init, 模块加载时,dev_init()函数将被调用
static int __init dev_init(void)
{
}
//设备移除函数,加上__exit,模块缷载时,dev_exit()函数将被调用
static void __exit dev_exit(void)
{
}
module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("FriendlyARM Inc."); //模块的作者--友善之臂公司
测试程序
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
int main(int argc, char **argv)
{
}