S3C2440 LED驱动程序学习

标题：S3C2440 LED驱动程序学习

2009-07-22 08:28:37

S3C2440 LED驱动程序学习     今天，在友善之笔的LED驱动程序基础上学习了LED驱动程序的简单设计， /*led_driver.c*/   #include <linux/miscdevice.h> #include <linux/delay.h> #include <asm/irq.h> #include <mach/regs-gpio.h> #include <mach/hardware.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/mm.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/types.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/moduleparam.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/errno.h> #include <linux/ioctl.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/string.h> #include <linux/list.h> #include <linux/pci.h> #include <asm/uaccess.h> #include <asm/atomic.h> #include <asm/unistd.h>   #define LED_ON  1 #define LED_OFF 0   #define DEVICE_NAME "leds"   static unsigned long led_table [] = {        S3C2410_GPB5,        S3C2410_GPB6,        S3C2410_GPB7,        S3C2410_GPB8, };   static unsigned int led_cfg_table [] = {        S3C2410_GPB5_OUTP,        S3C2410_GPB6_OUTP,        S3C2410_GPB7_OUTP,        S3C2410_GPB8_OUTP, };   static int s3c2440_leds_ioctl(        struct inode *inode,        struct file *file,        unsigned int cmd,        unsigned long arg) {        if(arg>3){        printk("Led's number error,please check!");            return -EINVAL;        }          switch(cmd) {        case LED_ON:               s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg],0); //led low light               return 0;        case LED_OFF:               s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], 1);               return 0;        default:               return -EINVAL;        } }   static struct file_operations dev_fops = {        .owner    =     THIS_MODULE,        .ioctl       =     s3c2440_leds_ioctl, };   static struct miscdevice misc = {        .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,        .name = DEVICE_NAME,        .fops = &dev_fops, };   static int __init dev_init(void) {        int ret;          int i;          for (i = 0; i < 4; i++) {               s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);               s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 1);        }          ret = misc_register(&misc);          printk (DEVICE_NAME"/tinitialized/n");          return ret; }   static void __exit dev_exit(void) {        misc_deregister(&misc); }   module_init(dev_init); module_exit(dev_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("Feng dong rui"); MODULE_DESCRIPTION("Study s3c2440");   简单分析： (1)   友善之臂的mini2440板子上的4个LED对应的GPIO是GPB5~GPB8,低电平点亮； (2)   注册设备的时候，有两种方式：一种是使用register_chrdev(LED_MAJOR,DEVICE_NAME,&dev_fops)，LED_MAJOR为定义的主设备号，DEVICE_NAME为定义的设备名称，dev_fops为定义的文件操作结构体。使用该函数向系统注册字符型设备驱动程序，主设备号LED_MAJOR自己定义，如该值为0则系统自动分配主设备号；另一种是使用misc_register(&misc)。如果是非标准设备则使用 misc_register，即一些字符设备不符合预先确定的字符设备范畴，就用这种方式，它固定使用主设备号10注册，如果多个设备次设备号不同。 (3)   使用register_chrdev(LED_MAJOR,DEVICE_NAME,&dev_fops)注册字符设备驱动程序时，如果有多个设备使用该函数注册驱动程序，LED_MAJOR不能相同，否则几个设备都无法注册(我已在友善的板子上验证)。如果模块使用该方式注册并且LED_MAJOR为0(自动分配主设备号)，使用insmod命令加载模块时会在终端显示分配的主设备号和次设备号，在/dev目录下建立该节点，比如设备leds，如果加载该模块时分配的主设备号和次设备号为253和0，则建立节点:mknod leds c 253 0。使用register_chrdev(LED_MAJOR,DEVICE_NAME,&dev_fops)注册字符设备驱动程序时都要手动建立节点，否则在应用程序无法打开该设备。 (4)   在构建根文件系统时在配置选项中必须按照如下设置，才能加载和卸载模块：BusyboxLinux Module Utilities-à        (/lib/modules)Default directory containing modules        (modules.dep)Default name of modules.dep [*]   insmod [*]   rmmod [*]   lsmod [*]   modprobe   Makefile文件如下： obj-m:=led_driver.o CURRENT_PATH:=$(shell pwd) ARM_LINUX_KERNEL:=/opt/linux-2.6.29.1 all:        $(MAKE) -C $(ARM_LINUX_KERNEL) SUBDIRS=$(CURRENT_PATH) modules clean:        rm -rf *.cmd *.o *.ko  *.mod.c *.symvers *.order   测试程序如下：   /*led_app.c*/ #include <stdio.h> #include <stdlib.h>   #define LED_ON   1 #define LED_OFF  0 #define LED_DEVICE  "/dev/leds"   int main(int argc,char **argv) {     int fd,led_num;     fd = open(LED_DEVICE,0);     if(fd < 0)     {         printf("can't open /dev/leds!/n");         exit(0);     }       led_num = atoi(argv[1]);     if(!(strcmp(argv[2],"on")))     {         ioctl(fd,LED_ON,led_num);     }     else if(!(strcmp(argv[2],"off")))     {         ioctl(fd,LED_OFF,led_num);     }     else     {     exit(0);     }     exit(0); }     Makefile文件： all:        arm-linux-gcc led_app.c -o led_app clean:        rm -rf *.o led_app   编译模块得到leds_driver.ko，我把它拷到根文件系统的额home目录下，并在启动脚本里面设置自动加载,就是在/etc/init.d/rcS里面加了两句： echo “---------insmod leds_driver.ko--------- insmod /home/leds_driver.ko   把编译得到的测试程序led_app拷贝到home目录下，使用命令点亮和熄灭某一LED：   ./led_app 0 on                 //点亮LED1         .         .         . ./led_app 3 on                 //点亮LED4       ./led_app 0 off                 //熄灭LED1         .         .         . ./led_app 3 off                 //熄灭LED4

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