S3C2440 LED驱动程序学习
今天,在友善之笔的LED驱动程序基础上学习了LED驱动程序的简单设计, /*led_driver.c*/
#include <linux/miscdevice.h> #include <linux/delay.h> #include <asm/irq.h> #include <mach/regs-gpio.h> #include <mach/hardware.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/mm.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/types.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/moduleparam.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/errno.h> #include <linux/ioctl.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/string.h> #include <linux/list.h> #include <linux/pci.h> #include <asm/uaccess.h> #include <asm/atomic.h> #include <asm/unistd.h>
#define LED_ON 1 #define LED_OFF 0
#define DEVICE_NAME "leds"
static unsigned long led_table [] = { S3C2410_GPB5, S3C2410_GPB6, S3C2410_GPB7, S3C2410_GPB8, };
static unsigned int led_cfg_table [] = { S3C2410_GPB5_OUTP, S3C2410_GPB6_OUTP, S3C2410_GPB7_OUTP, S3C2410_GPB8_OUTP, };
static int s3c2440_leds_ioctl( struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg) { if(arg>3){ printk("Led's number error,please check!"); return -EINVAL; }
switch(cmd) { case LED_ON: s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg],0); //led low light return 0; case LED_OFF: s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], 1); return 0; default: return -EINVAL; } }
static struct file_operations dev_fops = { .owner = THIS_MODULE, .ioctl = s3c2440_leds_ioctl, };
static struct miscdevice misc = { .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, .name = DEVICE_NAME, .fops = &dev_fops, };
static int __init dev_init(void) { int ret;
int i;
for (i = 0; i < 4; i++) { s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]); s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 1); }
ret = misc_register(&misc);
printk (DEVICE_NAME"/tinitialized/n");
return ret; }
static void __exit dev_exit(void) { misc_deregister(&misc); }
module_init(dev_init); module_exit(dev_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("Feng dong rui"); MODULE_DESCRIPTION("Study s3c2440");
简单分析: (1) 友善之臂的mini2440板子上的4个LED对应的GPIO是GPB5~GPB8,低电平点亮; (2) 注册设备的时候,有两种方式:一种是使用register_chrdev(LED_MAJOR,DEVICE_NAME,&dev_fops),LED_MAJOR为定义的主设备号,DEVICE_NAME为定义的设备名称,dev_fops为定义的文件操作结构体。使用该函数向系统注册字符型设备驱动程序,主设备号LED_MAJOR自己定义,如该值为0则系统自动分配主设备号;另一种是使用misc_register(&misc)。如果是非标准设备则使用 misc_register,即一些字符设备不符合预先确定的字符设备范畴,就用这种方式,它固定使用主设备号10注册,如果多个设备次设备号不同。 (3) 使用register_chrdev(LED_MAJOR,DEVICE_NAME,&dev_fops)注册字符设备驱动程序时,如果有多个设备使用该函数注册驱动程序,LED_MAJOR不能相同,否则几个设备都无法注册(我已在友善的板子上验证)。如果模块使用该方式注册并且LED_MAJOR为0(自动分配主设备号),使用insmod命令加载模块时会在终端显示分配的主设备号和次设备号,在/dev目录下建立该节点,比如设备leds,如果加载该模块时分配的主设备号和次设备号为253和0,则建立节点:mknod leds c 253 0。使用register_chrdev(LED_MAJOR,DEVICE_NAME,&dev_fops)注册字符设备驱动程序时都要手动建立节点,否则在应用程序无法打开该设备。 (4) 在构建根文件系统时在配置选项中必须按照如下设置,才能加载和卸载模块:BusyboxLinux Module Utilities-à (/lib/modules)Default directory containing modules (modules.dep)Default name of modules.dep [*] insmod [*] rmmod [*] lsmod [*] modprobe
Makefile文件如下: obj-m:=led_driver.o CURRENT_PATH:=$(shell pwd) ARM_LINUX_KERNEL:=/opt/linux-2.6.29.1 all: $(MAKE) -C $(ARM_LINUX_KERNEL) SUBDIRS=$(CURRENT_PATH) modules clean: rm -rf *.cmd *.o *.ko *.mod.c *.symvers *.order
测试程序如下:
/*led_app.c*/ #include <stdio.h> #include <stdlib.h>
#define LED_ON 1 #define LED_OFF 0 #define LED_DEVICE "/dev/leds"
int main(int argc,char **argv) { int fd,led_num; fd = open(LED_DEVICE,0); if(fd < 0) { printf("can't open /dev/leds!/n"); exit(0); }
led_num = atoi(argv[1]); if(!(strcmp(argv[2],"on"))) { ioctl(fd,LED_ON,led_num); } else if(!(strcmp(argv[2],"off"))) { ioctl(fd,LED_OFF,led_num); } else { exit(0); } exit(0); }
Makefile文件: all: arm-linux-gcc led_app.c -o led_app clean: rm -rf *.o led_app
编译模块得到leds_driver.ko,我把它拷到根文件系统的额home目录下,并在启动脚本里面设置自动加载,就是在/etc/init.d/rcS里面加了两句: echo “---------insmod leds_driver.ko--------- insmod /home/leds_driver.ko
把编译得到的测试程序led_app拷贝到home目录下,使用命令点亮和熄灭某一LED:
./led_app 0 on //点亮LED1 . . . ./led_app 3 on //点亮LED4
./led_app 0 off //熄灭LED1 . . . ./led_app 3 off //熄灭LED4 |
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