可不可以重入

不可重入：
实时系统的设计中，经常会出现多个线程调用同一个函数的情况。即A线程调用了它，未完成时，B线程有调用了它。如果这个函数不幸被设计成为

不可重入的函数的话，那么不同任务调用这个函数时可能修改其他任务调用这个函数的数据，从而导致不可预料的后果。

可重入：被多个任务调用的过程，任务在调用时不必担心数据是否会 出错。
可重入意味着它除了使用自己栈上的变量以外不依赖于任何环境（包括static），这样的函数就是purecode（纯代码）可重入，可以允许有该函数

的多个副本在运行，由于它们使用的是分离的栈，所以不会互相干扰。如果确实需要访问全局变量（包括static），一定要注意实施互斥手段。可

重入函数在并行运行环境中非常重要，但是一般要为访问全局变量付出一些性能代价。
另一个说法是：
一个可重入的函数简单来说，就是：可以被中断的函数。就是说，你可以在这个函数执行的任何时候中断他的运行，在任务调度下去执行另外一段

代 码而不会出现什么错误
编写可重入函数时，若使用全局变量(包括一些共享的资源等)，调用了malloc()或者free()函数。函数体内调用了标准I/O函数。 则应通过关中断

、信号量（即P、V操作）等手段对其加以保护。
若对所使用的全局变量不加以保护，则此函数就不具有可重入性，即当多个进程调用此函数时，很有可能使有关全局变量变为不可知状态。
若申请不到“信号量”，说明另外的进程正处于给Exam赋值并计算其平方过程中（即正在使用此信号）,本进程必须等待其释放信号后，才可继续执

行。若申请到信号，则可继续执行，但其它进程必须等待本进程释放信号量后，才能再使用本信号。

同时，•不能含有静态（全局）非常量数据。
•不能返回静态（全局）非常量数据的地址。
•只能处理由调用者提供的数据。
•不能依赖于单实例模式资源的锁。
不能调用(call)不可重入的函数(有呼叫(call)到的函數需滿足前述條件)。
谨慎使用堆栈。最好先在使用前先OS_ENTER_KERNAL。 　　堆栈操作涉及内存分配，稍不留神就会造成益出导致覆盖其他任务的数据，所以，请谨

慎使用堆栈！最好别用！很多黑客程序就利用了这一点以便系统执行非法代码从而轻松获得系统控制权。

所谓的函数是可重入的（也可以说是可预测的），即只要输入数据相同就应产生相同的输出。这个函数之所以是不可预测的，就是因为函数中使用了static变量，因为static变量的特征，这样的函数被称为：带“内部存储器”功能的的函数。因此如果需要一个可重入的函数，一定要避免函数中使用static变量，这种函数中的static变量，使用原则是，能不用尽量不用。
当然，有些时候，在函数中是必须要使用static变量的，比如当某函数的返回值为指针类型时，则必须是static的局部变量的地址作为返回值，若为auto类型，则返回为错指针。