freertos 不可重入函数

 uart1_printf函数的作用是把数据发送到队列中，然后开中断。中断函数从队列中接收消息，接受完最后一个消息后后关闭中断。

假设当任务A在正在向对队列发送数据时被打断，进入任务B，也向同一对列发送数据，那么对列中的数据顺序就是乱的。这个函数是所谓的不可重入函数。但是通过增加二值信号量，给对列上一把锁，就可以成为可重入函数。注意获取信号的方式是阻塞式的。

void uart1_printf(const char *format, ...)
{
    va_list args;
    uint32_t str_cnt;
    uint8_t* tmp=0;
    if(osKernelRunning())
    {
        /*osWaitForever阻塞任务，解决不可重入问题*/
        if (osOK != osSemaphoreWait (uart1_tx_semaphore, osWaitForever)) 
        {
           Error_Handler();
        } 
        va_start(args, format);
        str_cnt = vsprintf( (char *)USART1_TxBuffer, format, args);
        tmp=USART1_TxBuffer;
        while(str_cnt--)
        {            
            uart1_send_byte(*(tmp++));
        }
        osSemaphoreRelease (uart1_tx_semaphore);
    }
    else
    {
        str_cnt = vsprintf( (char *)USART1_TxBuffer, format, args);
        while(HAL_UART_Transmit_IT(&Uart1_Handle, (uint8_t*)USART1_TxBuffer, str_cnt)!= HAL_OK)
        {
            //Error_Handler();
        } 
    }
}