51单片机的中断系统（六）

这里说说定时器／计数器中断

一，CPU时序相关知识：

    1，震荡周期：一次震荡时间。比如我们常用的12M HZ的晶振，表示1s震荡12M次，即1s钟震荡12 x 1000 000 次，那么震荡一次需要的时常为（1 / 12000000 ）s，这样（1/12000000 ）s就是12M晶振的一个震荡周期。

    2，状态周期：两个震荡周期的时长为一个状态周期。比如12M晶振下为（2 / 12000000 ）s

    3，机器周期：1个机器周期包含6个状态周期，也就是12个震荡周期。比如12M晶振下为（12 / 12000000 ）s

    4，指令周期：完成一条指令所占用的时间，它是以机器周期为单位

二，定时计数器：

    51单片机有两组定时计数器

    定时器／计数器和单片机CPU是相互独立的，工作是自动完成，CPU不会参与

    定时器／计数器会根据机器内部时钟／外部脉冲对寄存器数据进行加1 操作。

    定时器／计数器可以在CPU之外独立工作，减轻CPU负担。

    工作方式：定时计数器工作时候，会随着机器时钟／外部脉冲进行+1操作，有两个计数器(比如计时器0中的TL0,TH0)计数，两个字节一共16位，如果计数器全部为1的时候，再输入一个脉冲，计数器就会清零，同时计数器使对应的中断标志位（比如TF0）置为1，然后向CPU发起中断请求，中断函数响应。定时模式下的中断发生，表示时间到了；计数模式下的中断发生，表示计数值已满。

如果需要进行计时操作；为了精准控制，就需要我们对计数器的初始值（比如TH0，TL0）进行准确设置。

三，TMOD寄存器

    TMOD寄存器可以控制T0和T1的启动，停止，也可以设置溢出标志。

    TMOD寄存器一共8位它的结构：

    GATE | C/T | M1 | M0 | GATE | C/T | M1 | M0    <-TMOD

    左边高4位控制T1，低四位控制T0

    TMOD门控位，如果位0时候控制定时器启动是否受外部中断信号影响，这时候只要软件设置TR0 ／ TR1为1就可以启动计时器。如果GATE为1，要软件设置TR0/TR1为1，

同时INT0/1引脚也是高电平，才可以启动计时器。所以平时简单设置，都是用0；

    C/T：定时模式选择，0表示定时模式，1表示计数模式

    M1 M0：工作方式选择。00，13位定时器／计数器；01，16位定时器／计数器；10，8位自动重装定时器／计数器；11，T0分成两个独立的8位定时器／计数器

四，TCON寄存器

    也是8位：

    TF1 | TR1 | TF0 | TR0 |   |   |   |     <-TCON

    TF1: T1中断请求标记

    TR1:T1启动停止控制位

    TF0:T0中断请求标记

    TR0:T0启动停止控制位

五，代码流程：

    1，设置TMOD，确定控制方式

    2，设置TH0，TL0或者TH1，TL1初始值

    3，设置IE寄存器，允许中断发生

    4，设置TR0／TR1启动／关闭计时器