最小生成树、Prim算法以及Kruskal算法

 最小生成树：

           最小生成树是一副连通加权无向图中一棵权值最小的生成树。最小生成树其实是最小权重生成树的简称。

       一个连通图可能有多个生成树。当图中的边具有权值时，总会有一个生成树的边的权值之和小于或者等于其它生成树的边的权值之和。广义上而言，对于非连通无向图来说，它的每一连通分量同样有最小生成树。

       以有线电视电缆的架设为例，若只能沿着街道布线，则以街道为边，而路口为顶点，其中必然有一最小生成树能使布线成本最低。简单点说有几个城市你要设计一个路线，这个路线能走完所有的这几个城市，而且路程最短，这个路线就是最小生成树的含义。

       最小生成树中边的条数为（V为顶点数），最小生成树是一棵没有回路的树，而且是包含图的所有顶点的最小的树。

(a) 无向图

(b) G 的最小生成树

Prim算法：

        普里姆算法（Prim算法），图论中的一种算法，可在加权连通图里搜索最小生成树。即由此算法搜索到的边子集所构成的树中，不但包含了连通图的所有顶点，且其所有边的权值之和亦为最小。

算法简单描述：

1).输入：一个加权连通图，其中顶点集合为V，边集合为E；

2).初始化：V_new = {x}，其中x为集合V中的任一节点（起始点），E_new = {},为空；

3).重复下列操作，直到V_new = V：

a.在集合E中选取权值最小的边<u, v>，其中u为集合V_new中的元素，而v不在V_new集合当中，并且v∈V（如果存在有多条满足前述条件即具有相同权值的边，则可任意选取其中之一）；

b.将v加入集合V_new中，将<u, v>边加入集合E_new中；

4).输出：使用集合V_new和E_new来描述所得到的最小生成树。

根据上面的无向图G，由Prim算法得到最小生成树的过程如下：

Kruskal算法：

       与Prim算法解决的问题相同，都是寻找最小生成树的算法。但Kruskal算法是按照边的权重顺序（从小到大）将边加入生成树中，但是若加入该边会与生成树形成环则不加入该边。直到树中含有V-1条边为止。这些边组成的就是该图的最小生成树。

算法简单描述：

1).记Graph中有v个顶点，e个边

2).新建图Graph_new，Graph_new中拥有原图中相同的e个顶点，但没有边

3).将原图Graph中所有e个边按权值从小到大排序

4).循环：从权值最小的边开始遍历每条边直至图Graph中所有的节点都在同一个连通分量中

if这条边连接的两个节点于图Graph_new中不在同一个连通分量中

添加这条边到图Graph _new中

根据上面的无向图G，由 Kruskal算法得到最小生成树的过程如下：