经典的标定方式,相信大家一定不陌生,也就是手动标定,不仅麻烦,而且还很费时间、精力,最后得到的结果还不一定准确。然后使用Matlab 2015的标定工具箱进行标定,比较省事,相对来说,结果比较准确。但是有一个缺点就是对标定的图像有些挑剔,有时采集100张图像,只有20张可以使用。废话不多说了,进入主题吧。
1.在命令行输入stereoCameraCalibrator,出现如下界面:
2.然后将上面的Skew、Tangential Distortion以及3 Coefficients等选项选上,将2 Coefficients选项去掉,如下: