MTK 的 基本执行单元是task,
从操作系统的角度来理解,task 有些像线程而不是进程,进程之间的地址空间是相互隔离的,说白点就是进程之间的全局变量是不相互干扰的,
而线程之间则是用同一个地址空间,MTK 的task 之间的地址空间也是共同的,也就是在MTK 编程里,定义了一个全局变量,那么在任何一个task里面都能引用,
(这里举个例子,在实际编程过程中最好不要用全局变量,实在没有办法避开,那么全局变量也要分模块化,进行封装,
扯远了)。
所以说,MTK 的task 更像线程,
MTK 用的是实时操作系统 nucleus,是非抢占式操作系统,也就是当高优先级的task 在运行时,底优先级的task是得不到运行时间的,除非等高优先级的task 因为种种原因挂起。
MTK 还有一个跟task 想关的概念 叫 module,它跟task 之间的关系是:一个task 可以对应多个module。task 主要表示是一个执行单元,module 主要是用于传递消息,在MTK 中,消息传递是module 为单位 src_mod – > des_mod,而不是以task为单位。
今天就先到这,明天还要上班 (待续)