MTK task 小结 5

本文详细介绍了MTK平台任务(task)之间如何发送消息。消息发送涉及添加消息ID,使用特定接口及ilm_struct结构体。消息主体通过allocate_ilm函数从内存池分配,避免频繁内存操作。在实际应用中,可通过扩展ilm_struct来承载具体消息信息,并使用特定函数进行消息发送,外部消息队列允许任务挂起等待,而内部消息队列则不会。
摘要由CSDN通过智能技术生成

今天继续昨天的,说一下task之间的消息发送。

task 之间发送消息,第一是要添加一个消息 id,在custom_sap.h里面,

/* Add customization message id here */
MSG_ID_CUSTOM1_CUSTOM2  =  CUSTOM_MSG_CODE_BEGIN,
MSG_ID_CUSTOM2_CUSTOM1,
MSG_ID_MSG_TEST,  //添加了一个消息id


接下来是发送

MTK 发送消息是mod 到 mod,因为mod是挂载到task上,那么最终还是发送到task上。

MTK 发送消息是有一套固定的接口,对消息实体也有固定要求。

消息的主体是 ilm_struct 结构:

typedef struct ilm_struct {
   module_type       src_mod_id;   //源 mod id
   module_type       dest_mod_id;  //目的 mod id
   sap_type          sap_id;       // Service Access Pointer Identifier 不清楚干什么用的
   msg_type          msg_id;       
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