使用STM32f103c8t6物理iic读取传感器寄存数据失败问题

最近使用物理iic PB6 PB7读取iic上传入的液位数据失败，发现商家给的代码有很多问题：

1、传感器ACK无应答导致iic传输超时，自动iic stop（）；这是由于gpio口没有设置开漏输出且上拉（hal库中可以设置.pull=pull，而标准库貌似结构体中没有这个变量，所以我们直接选择接两个10k的上拉电阻到3.3v，必须要接上拉电阻）

2、SDA输入输出设置错误，源代码采用了寄存器的操作方式，这里我们还是手写sda_in（）、sda_out（），将sda_out也要写成开漏输出

 

最后通过串口一步一步打印每一步调用的函数是否正常。检查是否能够正常读取数据。