IEC61499编程实战（2）- SWITCH控制

         熟悉C/C++ 编程的人都知道SWITCH 语句，该语句根据SWITCH 语句中的变量，选择不同的程序段执行，因此，又称为情况语句。这个语句在程序控制中是非常有用的。比如：

  switch TASK_NUM {

case 1:{  //TASK1 
           break;
       }

case 2:{  //TASK2 
       break;
     }

case 3:{  //TASK3 
       break;
    }

case4:{  //TASK4
       break;
    }

}

在IEC61499 功能块网络中，同样需要根据不同的变量，选择不同的功能块序列执行。这个变量可以是控制命令（command），工艺配方（Recipe）或者特征（Feature）的索引。

 举个例子，一个机器人控制的装配线，就具有三个不同的操作，移动，放置和旋螺丝。它们分别用三个功能块实现E_MOVE,E_PLACE 和E_SCREW.使用一个E_SWITCH 功能块呢能够选择不同的功能块执行。NUM 是选择变量。

实例

使用按键选择LED 灯闪烁或者渐变。程序如下

在这里，IX连接按键输入，选择LED闪烁，或者渐变的切换。我们从《IEC61499编程实战（1）》了解了使用E_R_TRIG ，E_T_FF 功能块来判断和保持按键状态。通过E_SWITCH 来选择两个任务Flash （闪烁）或者Fade（渐变）。Flash 和Fade 分别是一个子应用（sub application），建立子应用的具体方法参见4diac 的网站信息。两个任务不是同时工作的，所以它们输出的结果只要简单地OR 就可以连接到QX 功能块的OUT数据输入。

Flash 子应用

Fade 子应用 

Fade 程序稍微复杂了一点，从《IEC61499编程实战（1）》知道，LED 的亮度是由PWM 的占空比决定的。我们在PWM 的基础之上，添加了一个动态改变占空比的三个功能块E_CYCLE1,E_SWITCH_1 E)CTU_1。 显然改变占空比的速度要慢一点。

多路SWITCH 的实现

在实际应用中仅仅是两路SWITCH 是不够的，需要更多路的SWITCH ，你们想想十分可以自己构建呢？