姚家湾博客

介绍德国如何应用OPCUA 构建机器的统一接口的项目umati

以系统工程的思想构建系统架构和产品体系，是一种有效的方法。企业，政府和企业团体都能够采用系统工程的方法。

基于Bootstrap 的开放自动化HMI 子系统设计方案

学习工业4.0 管理壳笔记

在讨论信息模型时，经常提到属性（attribute）和特征（Property） ，它们的区别到底在哪里？网络上有一些讨论两者的区别。大多数都认为它们之间的区别有点微妙讲不清楚。笔者从信息模型的角度谈谈个人的看法。

本文提出了像设计硬件电路一样设计开放自动化系统。虽然项目仍处于早期阶段。但是一种有意思的尝试。

IEC61499 是分布式工业测量，控制和监督系统功能块的标准，它的最大特点是基于时间的功能块和分布式。许多人都将它与IEC61131-3 语言做对比。并且认为它将会替代IEC61131-3 语言，成为下一代控制系统的设计语言。在笔者看来，这是一种误解，而且不利于发挥IEC61499 的优势。我们要十分认识到，IEC61499标准是一个分布式系统的功能块建模方法。应该从系统的角度（也就是所谓高观点）来看待这个标准，它更擅长构建复杂的分布式控制系统。

在我国，互联网经济繁荣发展了20年，现在似乎遇到了发展瓶颈，也带来了许多的质疑。在这里我就不去重复描述了，这个话题比较大，也有些敏感。未来互联网经济改如何高质量发展？服务于实体经济，本人谈谈一些个人的看法。也许会对互联网领域的从业者和创业者一些启示。

制造业数字化转型是当下最热门的话题，也是最容易混淆的。工业4.0 ，第四次工业革命。工业物联网，工业互联网，智能制造各种提法，讲的内容是是而非，好像说的是同一件事情，好像又不是一会儿事情。什么是数字化制造，传统制造业如何实现数字化转型，带来什么实际的价值。不仅普通人搞不明白。而且许多的专业人员也是从自身的专业背景和利益出发，提出许多关于制造业数字化的观点。就像前几年大家讨论“物联网”的情形类似，最终造成了“物联网是一个框，乱七八糟往里装”的局面。

人与人之间能相互沟通的前提是明白对方说什么。这不仅适用于人类的沟通，也适用于软件系统和“对象”之间的沟通。实现这一点最大的挑战是标准化，研究标准至关重要。对于我国制造业而言，我们既要实现自主可控，又要实现对外开发和全球化。符合国际标准仍然是必由之路。本博文讨论 ECL@SS标准 以及背后的各种标准。

本文讨论工业4.0 管理壳模型中语义，概念等问题，已经如何映射到OPC UA 的模型中。供大家参考。

企业数字化转型成为了当下的热门话题，提的最多的恐怕就是云端控制， 生产数据采集，可视化。但是，对于大多数传统企业而言，数字化到底意味着什么？十分能够带来实实在在的价值呢？毕竟当下大家都不容易。如果没有明显的经济利益，勒紧裤腰带去实现数字化转型结果是可想而知的。笔者尝试从企业的痛点来闲聊企业数字化转型的话题。本博文谈谈供应链的数字化转型。

OPC UA是工业自动化领域的一项重要的通信协议。它的最大特点就是它是一种基于信息模型的通信协议。它将是工业4，0 技术的重要组成部分。 IEC61499是分布式控制系统可执行建模标准，它的核心是基于事件的功能块。同样是被人们看好的一项开放自动化领域的技术标准。 使用OPC UA 封装IEC61499 模型，有利于IEC61499 更进一步完善和开放性。给系统集成带来了更大的灵活性。同时也提升了OPC UA 信息模型对可执行模型的能力。促进OPC UA 在分布式系统中的应用。...........

研究开放自动化要以OT的思维方式思考，不然的话，你会是一头雾水。AutomationML，AAS，OPC UA ，PLCOpen，IEC61131，IEC61499 各种标准琳琅满目。而且每一个标准的都内容繁多。要搞清楚它们并非易事。本文谈谈它们背后的逻辑-模型，协议与算法。...............

探讨演进式实现开放自动化技术（IEC61499 OPC UA，AAS，automationML 等等）。并且具体地提出了一些解决方案

像Raspberry Pi 和 Arduino这样的开源控制器非常有趣，但是将它们直接应用于工业控制领域是有风险的。自动控制领域可以导入商业级开源硬件的商业模式和理念，发展开放性工业控制器。本文讨论了开放性工业控制器的相关问题，以及我们正在做的项目

新技术将推动控制技术的多样化发展，将会有更多的设计工具，方法出现，让更多的行业专家加入自动控制行业中来。自动控制行业需要“鲶鱼效应”。

前言我研发了一个基于neo4j 数据库的组态化物联网实验系统。

在真实世界中，存在着许多十分相似的网络结构，可以使用极为简单的图来建立它们的模型。 图模型和图数据库得到广泛的关注，并且在许多应用领域获得的应用。图模型的概念将和面向对象的概念一样，在数字化建模中获得应用。图模型与面向对象的模型相比更加能够描述事物之间的数据脉络（Data Context）。 在互联网，物联网，智能制造，工业4.0 等诸多领域，采纳了图模型和图数据库技术。理解了图模型的概念，有助于你理解其中的标准，术语和技术

与IT 工程师谈谈工业软件的特点和设计方法

本文讨论了基于模型设计的物联网系统中的相关技术，包括如何建立物联网的模型，图数据库，时序数据库。如何在物联网系统中采纳OPC UA 信息模型等问题。

本文来谈谈施耐德开放自动化（EcoStruxureAutomationExpert）中复合自动化类型的基本概念。这个概念并不是IEC61499 标准化中的概念，它最早出现在nxtStudio IDE 中。初次接触时这个概念比较难以掌握。感觉它好像与HMI ，硬件有关。 与大家分享自己的一些体会。何为CAT？从使用的角度看，CAT是一个复合功能块，在这个复合功能块中包含了一个HMI的服务功能块。也就是说要在工程中的HMI 上建立一个图形控件，就需要建立一个CAT ..

智能制造是当下最热门的话题之一，工程师们更关心如何实现智能制造？智能工厂的控制系统应该采取什么样的架构和技术路线？回答这些问题是富有挑战性的。本文从技术层面开始，讨论企业信息系统（ERP，MES，产线自动控制）软件架构，以及SOA，OPC UA ，IEC61499 等技术的应用和相互融合。

越来越多的PLC 中结合了运动控制功能。其中一个重要的推手就是PLCopen 国际组织开发的基于IEC61131-3 功能块基础的运动控制规范。这一规范包括了功能块接口和轴运动的行为。一个多轴运动控制系统涉及了许多的部件，包括了PLC，伺服驱动器和电机。它们是一个分布式控制系统，但是基于IEC61131-3是针对集中式控制系统而设计的。另一方面，IEC61499 是分布式工业测量，控制和监督系统功能块标准。如何将PLCopen运动控制功能块库转换成为IEC61499 基于事件的功能块，构建大量设备，无中心，

施耐德EAE 称之为开发自动化，其中一个重要的特征就是它提供了一个软件运行时。而且不仅提供了Windows 版本的Soft dPAC，还提供Linux版本的运行时，Linux版本运行时实现了容器化（docker），在Alpine OS 环境的容器中运行。并且分别支持X86 处理器和Arm hf 处理器。这意味着可以在大多数Arm 计算设备上运行，比如树莓PI，瑞芯微RK3399 或者全志H6，NXP i.mx 系列产品。这是令人兴奋的事情。本文介绍Linux 操作系统下的Soft dPAC 的测试。.

开放自动化成为未来自动化控制系统的发展潮流，同时它也成为一个口号，频繁出现在各大自动控制厂商的宣传文案中。那么，开放自动化到底指的是什么？什么样的系统才是一个理想的开放自动化系统？笔者谈谈自己的看法。何为开放系统？ 我们首先来看看什么是开放性系统？目前还没有必要去给它一个确切的定义，笔者认为一个彻底的开放性系统应该具有下面几个特征：连接任何事物（Connect to anything）不同厂商的软件，硬件都能够方便的接入开放性系统.显然，目前最好的开放性系统就是互联网。几乎快...

概述任何一个广受欢迎工具软件都具有丰富的功能。IEC61499 分布式控制系统的理念，架构都预示着它将成为下一代开放性系统的主流技术。但是在基于该标准的功能块库没有及其丰富之前，也只可能停留在学术研究的阶段。无法得到工业界广泛地采纳。纵观控制与测量领域流行的软件工具，比如NI 的Lab view，MathWorks 的mat lab，以及BECKHOFF的模块化电脑。它们都面向诸多应用领域开发了大量的功能块库。 到目前为止，大多数IEC61499 的研究都停留在研究阶段，而没有加入工程阶段，也.

作为关注工业控制系统ban的IT 人士，不能活在自己的IT世界里。需要更多地了解传统工业控制领域的大佬是如何演绎IT 技术的。这一次我们走马观花地看看西门子的软件系统的发展路线。西门子主要的控制软件系统SIMATICSIMATIC是西门子自动化系列产品品牌统称，来源于SIEMENS + Automatic（西门子+自动化）。TIAPortalTIA Portal 是英文Totally Integrated Automation Portal 的简写 ，直接翻译总体集成自动...

一个制造型企业的信息系统基本上由ERP系统，MES系统，生产单元的控制系统和设备模块控制系统构成。这些系统的种类繁多，不同的行业，企业对信息系统的需求也不同，这给软件开发商，系统设计商带来了复杂性。建立数字化工厂的困惑开发数字化工厂信息系统的困惑包括下面几个方面：传统制造商提不出完整，明晰的需求。向软件开发商提供的只是企业现有的业务流程和现场管理方式。如果完全遵循客户提出的需求，采用IT 技术来实现，定制化程度高，开发和更新的工作量非常大。另一方面，工厂现有的管理模式并不完全合理，管理的基础工作