姚家湾博客

1,"mesh": 0在下面的代码中，为地板添加的userData，格式与extras 类似opc:{点击对象，显示userData//selectedObject.object.userData.opc.BrowserName 引用了opc 中的BrowserName值。SelectObject.value.innerHTML是网页

OPC UA 定义了对象，对象类型，结构化组织能力和定义对象之间关系的能力，利用这些基础和衍生类型及对象，用户还可以搭建出更复杂的类型，关系和对象。如果不同的厂商或者用户定义的信息模型不同，将会影响系统的互操作性，对于设备而言，如果采用统一标准的信息模型，将会提高设备的互操作。OPC 基金会在OPC UA标准的基础上，与众多的行业机构展开合作，针对行业的特点，制定各种配套标准，也称为伴随标准。这些配套标准促进了专业设备的互操作性。另一方面，使用同样的信息模型标准， 建模的工作将变的简单有效。

简单介绍OPCUA 配套规范。

介绍德国如何应用OPCUA 构建机器的统一接口的项目umati

关于计算机建模方面的基本概念

IEC61499 是分布式工业测量，控制和监督系统功能块的标准，它的最大特点是基于时间的功能块和分布式。许多人都将它与IEC61131-3 语言做对比。并且认为它将会替代IEC61131-3 语言，成为下一代控制系统的设计语言。在笔者看来，这是一种误解，而且不利于发挥IEC61499 的优势。我们要十分认识到，IEC61499标准是一个分布式系统的功能块建模方法。应该从系统的角度（也就是所谓高观点）来看待这个标准，它更擅长构建复杂的分布式控制系统。

制造业数字化转型是当下最热门的话题，也是最容易混淆的。工业4.0 ，第四次工业革命。工业物联网，工业互联网，智能制造各种提法，讲的内容是是而非，好像说的是同一件事情，好像又不是一会儿事情。什么是数字化制造，传统制造业如何实现数字化转型，带来什么实际的价值。不仅普通人搞不明白。而且许多的专业人员也是从自身的专业背景和利益出发，提出许多关于制造业数字化的观点。就像前几年大家讨论“物联网”的情形类似，最终造成了“物联网是一个框，乱七八糟往里装”的局面。

人与人之间能相互沟通的前提是明白对方说什么。这不仅适用于人类的沟通，也适用于软件系统和“对象”之间的沟通。实现这一点最大的挑战是标准化，研究标准至关重要。对于我国制造业而言，我们既要实现自主可控，又要实现对外开发和全球化。符合国际标准仍然是必由之路。本博文讨论 ECL@SS标准 以及背后的各种标准。

本文讨论工业4.0 管理壳模型中语义，概念等问题，已经如何映射到OPC UA 的模型中。供大家参考。

企业数字化转型成为了当下的热门话题，提的最多的恐怕就是云端控制， 生产数据采集，可视化。但是，对于大多数传统企业而言，数字化到底意味着什么？十分能够带来实实在在的价值呢？毕竟当下大家都不容易。如果没有明显的经济利益，勒紧裤腰带去实现数字化转型结果是可想而知的。笔者尝试从企业的痛点来闲聊企业数字化转型的话题。本博文谈谈供应链的数字化转型。

2021年6月OPCUA基金会发布了《OPC 30270: OPC UA for Asset Administration Shell (AAS)》。规范了如何使用OPCUA 构建资产管理壳元模型。本文记录了一些学习心得和尝试过程

工业4.0管理壳的应用场景，网络架构和软件等问题。

ecl@ss 是工业服务，产品，组件和材料的精确描述和分类的标准。

本文简单地介绍了工业4.0 资产管理壳一些基本概念。在笔者看来，基于AAS 基础的工业4.0 的应用是不容易在短期内一蹴而就的。需要政府，标准化组织，行业协会，自动化厂商，研究机构和工业领域共同努力，并达成一致才可能实现。并不是做一些软件，或者设备就能够实现的，其中有大量的基础工作要做，甚至于工业领域开发，设计，供应链，生产方式都将发生巨大的改变。依靠科研机构或者一些自动控制设备厂商是难以实现其商业价值。在发展的初期，寻找创新的推广方式和商业模式至关重要。

open62541 windows VS client/server 实例

管理壳是I4.0 的重要概念，在I.40 的观点下，今后所有的生产设备都有一个管理壳，两台设备只要通过网线连接起来就能够相互协同操作。以后部署一条生产线就像在电化教室中将电脑连上网线就能够打网络游戏那么简单。这就是所谓的“即插即制造 Plug And Produce”。目前这样的爽事还没有实现。 网络上关于管理壳AAS 的描述非常多，但是看完这些关于管理壳的介绍之后，大多数人仍然一头雾水，不知道从何做起。在这里讨论如何构建”即插即制造“的演示系统。在讨论之前，我们也大致介绍一下管理壳的

本文介绍了一个OPC UA 系统的建模工具的技术方案。使用微软公司的VS C#开发，并且使用松耦合方式的OPC UA 接口程序（OPC UA Hub）。OPC UA Hub 与建模工具之间采用了XML-RPC 通信方式。从本文开始，我们将逐步介绍OPC UA 信息模型的应用程序开发的一些做法，特别是执行模块的构建和运行。

使用IEC61499 分布式功能块技术构建OPC UA 的分布式可执行模型。我们做了相关的开发工作。分享一些我们的体会和看法。欢迎共同探讨

当OPC UA 信息模型来构建行为模型时，需要在OPC UA基础上构建描述行为逻辑的信息模型。可以参考IEC61131-3 PLCopen以及IEC61499 的建模方法。在行为模型的背后需要一个运行时（RunTIme）。通过运行时能够使OPC UA 行为模型中的数据和计算方法流动起来。本文介绍了我们构建IEC61499 OPCUA 运行时的方案和某些考虑。 将IEC61499 基于事件的功能块建模方法融入OPC UA 信息模型。有助于IEC61499 以一种全新的方式进入工程应用领域。..

最近一直在写OPCUApublish/subscribe模式的程序，发现程序设置好之后，数据就源源不断地发出来了。但是令人困惑的是变量值明明没有改变，数据会连续不断地重复发送，根本停不下来。网络上也有人在抓狂，我只要一个数据就够了，不要没完没了。本文介绍·如何实现OPC UA publish/subscribe每次发布只发一个消息.........

OPC UA是工业自动化领域的一项重要的通信协议。它的最大特点就是它是一种基于信息模型的通信协议。它将是工业4，0 技术的重要组成部分。 IEC61499是分布式控制系统可执行建模标准，它的核心是基于事件的功能块。同样是被人们看好的一项开放自动化领域的技术标准。 使用OPC UA 封装IEC61499 模型，有利于IEC61499 更进一步完善和开放性。给系统集成带来了更大的灵活性。同时也提升了OPC UA 信息模型对可执行模型的能力。促进OPC UA 在分布式系统中的应用。...........

open62541直接导入NodeSet文件，不再需要uaCompiler。这对设计通用的OPC UA Server 更方便灵活。

探讨演进式实现开放自动化技术（IEC61499 OPC UA，AAS，automationML 等等）。并且具体地提出了一些解决方案

讨论OPC UA Over TSN 的实时能力。实现中也有许多问题要解决。没有放之四海而皆准的方法。

本文探讨图数据在物联网中应用的可能性，并且提出了使用OPC UA 信息模型来构建物联网信息模型，解决物联网标准缺失的问题。

本文讨论了基于模型设计的物联网系统中的相关技术，包括如何建立物联网的模型，图数据库，时序数据库。如何在物联网系统中采纳OPC UA 信息模型等问题。

OPC UA 用于不同设备和软件组件之间的信息交互，而IEC61499 用于建立分布式控制系统的应用。前者更适合通信，而后者更适合建立应用，它们的关注点有所不同。如果将OPC UA 和IEC61499 两大标准的技术相结合，可以构建成为工业4.0 中的所谓信息物理生产系统（Cyber-Physical Production System）的模型。 本文结合工业4.0 中的I40 组件模型和CPPS 架构，讨论了IEC61499 PAC 中结合OPC UA 的 方式。

工业4.0 非常热，几乎变成了一个宣传的口号了。工程师关心的是技术路线图以及它背后的技术。在本文我们聊聊工业4.0 的一个重要概念-工业组件（I4.0 component），以及如何为物理对象实现I40组件。 工业4.0 的核心是工厂中所有资产（设备，传感器，机械手，生产线等等）的数字化描述，因此工业4.0 工作小组提出了工业4.0 组件的概念。 工业组件给工厂中的资产（设备，仪表，生产线。。） 加了一个管理壳，相当于将物理设备穿上了一个数字外衣。I4.0 组...

OPC 基金会2018年公布了OPC UA Part14 –关于OPC UA 的发布/订阅模式（简称为Pub/Sub），这是一个具有里程碑意义的事件。现在，我们就来谈谈opc ua的pub/sub的意义和在open62541 开源项目下的具体测试。发布/订阅模式 所谓发布/订阅机制是一种以基于内容的消息传输方式，每个消息都有一个主题（Topic），网络中的客户可以发布和订阅某...