STM32学习之USART串口

最新推荐文章于 2023-08-31 23:53:11 发布

yaoliu1100

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分类专栏：外围设备和接口

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一、硬件简介

通用同步异步收发器（USART）支持LIN（局部互连网）、智能卡协议和IrDA（红外数据组织）SIR ENDEC规范，以及调制解调器（CTS/RTS）操作；允许多处理器通信；使用多缓冲器配置的DMA方式，可以实现高速数据通信。STM32F107有5个USART。

USART寄存器：状态寄存器（USART_SR）、数据寄存器（USART_DR）、波特率寄存器（USART_BRR）、控制寄存器1（USART_CR1）、控制寄存器2（USART_CR2）、控制寄存器3（USART_CR3）、保护时间和预分频寄存器（USART_GTPR）。

二、软件

基于v3.5固件库

//串口初始化配置
void USART_InitConfiguration(void)
{
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	 
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//使能USART和GPIOA时钟以及复用功能时钟
     
    //GPIO端口设置
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;//PA.9  USART1 TX
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
   
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA.10 USART1 RX
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  

    //USART 初始化设置
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;//波特率：115200
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长：8位
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//停止位：1位
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//奇偶校验位：无
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//硬件流控制：无
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//收发模式
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口
    
    //NVIC设置
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//USART1接收中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 0 ;//抢占优先级：0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//子优先级：0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//IRQ通道使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//初始化NVIC
    
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);//使能串口
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断   
}

//串口1中断处理
void USART1_IRQHandler(void)
{
    u8 res;	
    res=USART_ReceiveData(USART1);
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收数据
    {	 
	if(USART_RX_CNT<USART_REC_LEN)
	{
	  usart_rx_buf[USART_RX_CNT++]=res;	 									     
	}	 									   
    }

    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) != RESET)//发送数据
    {
        if(USART_TX_LEN)
        {
           USART_SendData(USART1,usart_tx_buf[USART_TX_CNT++]);
           USART_TX_CNT=USART_TX_CNT%TX_BUF_SIZE;
           USART_TX_LEN--;
        }
    }
}