C++ 广度寻路

广度优先搜索 （广度寻路）
知道所有的路径，理解为树的层次次序遍历

1、走直线，不走斜线
2、如果有路，必然可以找到路，找到的路径也必然是最短路径
3、需要遍历所有的可能通行的节点，如果地图比较大，开销比较大

首先从起点开始，每一次去搜索这个起点的下一层的所有子节点，第二次通过这个下一层的所有的子节点去搜索第三层的所有的子节点
以此类推，最终找到路径或者找完所有的可通行的路径点，但没有路径，如图：
就像一块石子落入水中泛起涟漪一样。

广度寻路和深度寻路的区别:深度有终点才可以开始寻路,广度在没有终点之前也是可以寻路的

#include "stdafx.h"
//准备地图
#define MAP_ROW 6
#define MAP_COL 8

//准备方向(广度不依赖方向的顺序)
enum PathDir{p_up,p_down,p_left,p_right};

//准备结构
struct MyPoint
{
	int row, col;
};

//准备辅助数组，辅助数组的类型
struct PathNode
{
	PathDir dir;
	int val;
	bool isFind;
};

bool isCheckPoint(MyPoint const& pos,PathNode pArr[][MAP_COL])
{
	if (pos.row < 0 || pos.col < 0 || pos.row >= MAP_ROW || pos.col >= MAP_COL)
		return false;
	if (pArr[pos.row][p