uboot编译及移植

一、 获取官方uboot源码并解压

二、 打开源码中的"README"文件，找到编译配置命令"make xxxx_config"

三、对Makefile进行配置

1. 解压交叉编译工具
2. 添加新的环境变量PATH（交叉编译工具所在目录）到 .bashrc 文件中，并用source命令对其进行重新载入。
3. 对Makefile中的CROSS_COMPILE进行配置

ifeq （arm，arm）
CROSS_CMPILE ?= arm-none-linux-gnueabi-
endif

4. make 命令
   make help
   make clean
   make distclean

四、移植到SD卡中

1. 通过ubuntu系统烧写ubootpak.bin到SD卡中
   使用工具：sdtool；
   ① 将sdtool拷贝的ubuntu并解压
   ② 将SD卡用读卡器插到PC上，并让ubuntu识别。

    要求：需要在Windows中最SD卡进行格式化
    ubuntu识别SD卡步骤：
    虚拟机-》可移动设备-》读卡器的名字-》连接
    
    读卡器或者电脑是USB3.0的接口：
    虚拟机-》设置-》USB控制器-》USB兼容性：--》USB3.0
   

   ③ 进入到sdtool目录下，替换目录下的ubootpak.bin文件

    s5p6818-sdmmc.sh：烧写ubootpak.bin到SD卡中的脚本文件
    ubootpak.bin：自己编译生成的u-boot的镜像 
   

   ④ 烧写ubootpak.bin文件到SD卡中

    在ubuntu的终端中执行以下命令 
    sudo ./s5p6818-sdmmc.sh /dev/sdb ubootpak.bin 
    
    注：/dev/sdb : SD卡在dev目录下的设备文件
    
    执行以上命令出现以下内容，表示制作成功：
    669+1 records in
    670+0 records out
    343040 bytes (343 kB) copied, 0.00605781 s, 56.6 MB/s
    ^_^ The image is fused successfully
   

   ⑤ SD卡启动测试

2. 通过windows系统烧写xwn_ubootpak.bin到SD卡中
   需要工具：Win32DiskImager.exe

   ① 首先得到windows版本的ubootpak.bin

    具体操作：
    	在ubuntu版本的ubootpak.bin文件前边添加512字节的占位，
    跳过SD的前边512字节的分区表。
    
    shell命令：
    	dd if=/dev/zero of=512B bs=512 count=1
    	chmod 777 512B 
    	cat 512B ubootpak.bin > win_ubootpak.bin
   

   ② 利用Win32DiskImager.exe拷贝到SD卡中

    拷贝win_ubootpak.bin到windows文件夹中
    打开Win32DiskImager.exe，选择SD卡的盘符，选择要写到SD卡中的win_ubootpak.bin文件，单击write，就可以写入到SD卡中
   

   ③ SD卡启动测试

3. 烧写ubootpak.bin到EMMC(flash)中

   前提：SD卡启动盘必须制作好，前边已经完成。通过SD卡的方式启动uboot，并进入uboot的交互界面。

   ① 通过SD卡的方式启动uboot，并进入uboot的交互界面。
   ②使用tftp命令将ubootpak.bin文件烧写到内存中。

   ubuntu中：
   先将ubootpak.bin拷贝到tftpboot目录下
   cp ubootpak.bin ~/tftpboot/
   
   串口工具中：
   tftp 0x41000000 ubootpak.bin 
   将ubootpak.bin烧写到内存的0x41000000地址中
   

   ③ 将内存中的ubootpak.bin使用update_mmc命令烧写到EMMC中。

   update_mmc <dev no> <type> <mem> <addr> <length>
   	- type :  2ndboot | boot | raw | part  //类型
   	<dev no>：设备号  EMMC设备号为：2
   	<type>：类型 2ndboot 
   	<mem>：从内存的哪个地址开始进行数据搬移
   	<addr>：搬移到EMMC的起始地址，以字节为单位
   	<length>：搬移数据的长度，以字节为单位 
   			具体长度要看ubootpak.bin大小
   	
   	pri打印环境变量有以下信息：
   	flash=mmc,2:ubootpak:2nd:0x200,0x78000;
   	flash=mmc,2:2ndboot:2nd:0x200,0x4000;
   	
   	update_mmc 2 2ndboot 0x41000000 0x200 0x78000
   

   ④测试

六、uboot环境变量

1. uboot支持的命令
   setenv
   saveenv
   ping
   tftp
   printenv/pri/print

2. uboot中的环境变量
   bootcmd ： 自启动命令
   bootargs ： 自启动参数
   bootdelay ：启动延时，不能为0
   serverip ：ubuntu IP
   gatewayip ：网关
   ipaddr ：开发板 IP
   netmask ：子网掩码