系统移植——开发/产品 系统部署

【开发阶段产品部署】：

启动流程：

1. 启动uboot进入uboot的交互界面

   u-boot的移植方式：
   1.	通过ubuntu系统烧写ubootpak.bin到SD卡中。
   		使用工具：sdtool
   	1. 拷贝sdtool工具到ubuntu中,并切换到sdtool目录下
   		
   	2. 将SD卡插到PC上，并让ubuntu识别SD卡。
   		要求：
   			1. 必须使用SD卡读卡器，不可以使用电脑自带的SD卡卡槽；
   			2. SD卡被ubuntu识别之前，先在windows下对SD卡进行格式化。
   		ubuntu识别SD卡步骤：
   			1. 虚拟机 --> 可移动设备 --> 读卡器的名字 --> 连接
   			2. 读卡器或者电脑是USB3.0的接口:
   					虚拟机 --> 设置 --> USB控制器 --> USB兼容性： --> USB3.0
   	3. 进入到sdtool目录下：
   			xxxxxxx-sdmmc.sh：烧写ubootpak.bin到SD卡中的脚本文件
   			ubootpak.bin：u-boot的镜像
   	4. 烧写ubootpak.bin文件到SD卡中 ：
   			在ubuntu的终端中执行以下命令 ：
   				sudo ./s5p6818-sdmmc.sh /dev/sdb ubootpak.bin 
   				/dev/sdb : SD卡在dev目录下的设备文件
   				
   				执行以上命令出现以下内容，表示制作成功：
   					669+1 records in
   					670+0 records out
   					343040 bytes (343 kB) copied, 0.00605781 s, 56.6 MB/s
   					^_^ The image is fused successfully
   	5. 测试SD卡是否成功烧写uboot的镜像
   
   2.	通过windows系统烧写xin_ubootpak.bin到SD卡中
   		使用windows下的工具： Win32DiskImager.exe
   	
   	1. 首先得到windows版本的ubootpak.bin ：
   			在ubuntu版本的ubootpak.bin文件前边添加512字节的占位，跳过SD的前边512字节的分区表。
   
   				dd if=/dev/zero of=512B bs=512 count=1
   				chmod 777 512B 
   				cat 512B ubootpak.bin > win_ubootpak.bin
   
   				拷贝win_ubootpak.bin到windows文件夹中
   
   	2. 将SD卡插到PC上，可以使用PC自带的SD卡卡槽
   			打开Win32DiskImager.exe，选择SD卡的盘符，选择要写到SD卡中的win_ubootpak.bin文件，单击write，就可以写入到SD卡中。
   
   	3. 测试SD卡是否制作成功。
   
   3. 烧写ubootpak.bin到EMMC(flash)中
   			前提：SD卡启动盘必须制作好，前边已经完成。
   			思路：ubootpak.bin烧写到EMMC中的思路.png
   			
   		1. 通过SD卡的方式启动uboot，并进入uboot的交互界面。 
   		2. 使用tftp命令将ubootpak.bin文件烧写到内存中
   				1. 先将ubootpak.bin拷贝到tftpboot目录下：
   							cp ubootpak.bin ~/tftpboot/
   				2. 将ubootpak.bin烧写到内存的0x41000000地址中：
   							tftp 0x41000000 ubootpak.bin 
   				
   		3. 将内存中的ubootpak.bin使用update_mmc命令烧写到EMMC中
   		4. 测试是否烧写成功
   

-sdmmc.sh 脚本文件解析

				sudo ./s5p6818-sdmmc.sh /dev/sdb ubootpak.bin
				s5p6818-sdmmc.sh脚本文件分析：
				dd if="${xboot}" of="${dev}" bs=512 seek=1 conv=sync 
				dd:数据烧写命令
				xboot=ubootpak.bin 
				dev=/dev/sdb
				if：输入文件 （input file）
				of：输出文件 （output file）
				bs：大写是512字节
				seek：偏移seek*bs大小空间
				conv=sync:同步

update_mmc命令解析

				update_mmc <dev no> <type> <mem> <addr> <length>
				- type :  2ndboot | boot | raw | part
				<dev no>：设备号  EMMC设备号为：2
				<type>：类型 2ndboot 
				<mem>：从内存的哪个地址开始进行数据搬移
				<addr>：搬移到EMMC的起始地址，以字节为单位
				<length>：搬移数据的长度，以字节为单位 ：具体长度要看ubootpak.bin大小
				
				pri打印环境变量有以下信息：
				flash=mmc,2:ubootpak:2nd:0x200,0x78000;
				flash=mmc,2:2ndboot:2nd:0x200,0x4000;
											
				update_mmc 2 2ndboot 0x41000000 0x200 0x78000

2. 下载内核镜像 uImage 到内存中

   1. 将 uImage 镜像文件拷贝到 tftpboot 目录下
   2. tftp 0x48000000 uImage （下载内核镜像到开发板中）
   

3. 设置自启动参数bootargs

   u-boot环境变量中的bootargs变量是一个自启动参数，linux内核启动时，会uboot环境变量的分区读取bootargs变量的值。
   32位ubuntu：
   setenv bootarges root=/dev/nfs nfsroot=1992.168.x.xxx:/home/xxxx/nfs/rootfs rw console=/ttySAC0 init=/linuxrc ip=192.168.x.xxx
   

4. 启动linux内核 (bootm 0x4800000)

5. 总结:根文件系统挂载不成功的原因

    1. 检查nfs安装和配置是否正确
    2. 重启nfs服务
    	sudo service nfs-kernel-server restart
    3. 检查bootargs参数设置是否正确 
   

6. 设置开发板上电之后系统自动启动。

   设置uboot中bootcmd自启动的命令。
   	# setenv bootcmd tftp 48000000 uImage\;bootm 48000000
   	# saveenv 
   

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产品阶段系统部署

相关命令：uboot中mmc命令的使用
		1. mmc info - display info of the current MMC device
			查看当前mmc设备的信息
		2. mmc read addr blk# cnt
			作用		：		从MMC中读数据到内存中
			addr		:		内存的起始地址 
			blk#		:		MMC块设备的编号，一块是512字节
			cnt			:		个数
			从MMC的起始块号为blk的位置读数据到内存的addr为起始地址处，读cnt块数据的大小
		3. mmc write addr blk# cnt
			作用		：		从内存中写数据到MMC中
			addr		:		内存的起始地址 
			blk#		:		MMC块设备的编号，一块是512字节
			cnt			:		个数
			从内存的addr为起始地址写数据到MMC的blk块号处，写数据的大小位cnt块。
		4. mmc erase blk# cnt
			作用		：		擦除MMC中的数据
			blk#		:		MMC块设备的编号，一块是512字节
			cnt			:		个数
			从MMC的blk处开始擦除数据，擦除数据的大小是cnt块。

流程：

1. 将uboot镜像烧写到EMMC中（uboot烧写阶段已经完成）

    参考u-boot移植第三种方法；update_mmc命令 
   

2. 将内核镜像uImage烧写到EMMC中

    tftp 0x41000000 uImage 
    参考 mmc write 命令；
    mmc write 0x48000000 0x800 0x4000
   

3. 将根文件系统镜像ramdisk.img烧写到EMMC中

    tftp 0x41000000 ramdisk.img 
    mmc write 0x49000000 0x20800 0x20800
   

4. 设置uboot的启动参数

    bootcmd  bootargs
   

setenv bootcmd mmc read 0x48000000 0x800 0x4000\;mmc read 0x49000000 0x20800 0x20800\;bootm 0x48000000 0x49000000
setenv bootargs root=/dev/ram rw initrd=0x49000040,0x1000000 rootfstype=ext4 init=/linuxrc console=ttySAC0,115200
saveenv

解析：
	root=/dev/ram ：从内存中挂载根文件系统	rw ：对根文件系统具有读写的权限
	initrd=0x49000040,0x1000000	挂载根文件系统的起始地址和大小；跳过根文件系统的64字节的头部信息。
	rootfstype=ext4 ：根文件系统的类型
	init=/linuxrc 
	console=ttySAC0,115200