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目标跟踪算法
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目标跟踪算法研究
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【计算机视觉】目标跟踪| Meanshift均值漂移算法详细介绍|附代码
背景:Meanshift算法是Fukunaga于1975年提出的,其基本思想是利用概率密度的梯度爬升来寻找局部最优。到了1995年,YizongCheng针对离x越近的采样点对x周围的统计特性越有效,定义了一族核函数,并根据所有样本点的重要性不同,设定了一个权重系数,扩大了MeanShift的使用范围。啥是概率密度???原创 2024-03-14 15:55:56 · 1726 阅读 · 0 评论 -
【计算机视觉】目标跟踪| 光流算法详细介绍|附代码
光流(optical flow)是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度。所谓光流就是瞬时速率,在时间间隔很小(比如视频的连续前后两帧之间)时,也等同于目标点的位移💭🤔所以也就是说,只要我们求出这个“速度”,也就是只要确定当前目标区域的位移,即可确定这个目标在下一帧中的位置(有时候也会说,根据上一帧和当前帧的信息,确定目标在当前帧中的位置)。——这也是生成式方法中逐次逼近搜索的体现,光流法的关键也就在此🌸光流法是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到。原创 2024-03-13 17:45:56 · 6724 阅读 · 10 评论 -
【计算机视觉】目标跟踪任务概述和算法介绍
均值漂移算法(Mean Shift)、LK光流等。在当前帧对目标区域建模,下一帧寻找与模型最相似的区域就是预测位置,与传统的盲搜不同,它利用相邻帧之间目标位置变化不大的特点,采用迭代逼近的方式提高算法的搜索速度生成式方法:生成式跟踪方法的核心思想是建模目标的外观,并尝试在后续帧中重新找到这个外观。它通常通过建立一个目标的外观模型,然后在新的帧中寻找与该模型最相似的区域。判别式方法(如相关滤波):判别式方法是基于区分目标和背景的思想。它学习一个分类器或者滤波器来区分目标和周围的背景。原创 2024-03-11 21:47:05 · 4284 阅读 · 2 评论