PWM实验（控制蜂鸣器，风扇，马达）

最新推荐文章于 2024-04-29 17:12:26 发布

yayyy4

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文章标签：开发语言 c# arm 嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/yayyy4/article/details/127148458

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cortex-A7核实现PWM对蜂鸣器，风扇，马达的控制

1.PWM概念

PWM为一种对模拟信号电平进行数字编码的方法，通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。

A7核的芯片有控制PWM的脉冲宽度调制定时器，脉冲即为方波信号，高低电平的变化可产生方波信号。周期为高低电平变化所需要的时间，单位为ms，周期和频率之间是倒数关系，频率即为1s时间可以产生多少个方波信号，单位为Hz，占空比为高低电平占整个周期的百分比。可看下图理解

2.分析扩展板中蜂鸣器，风扇，震动马达对应的电路图，并找到对应的引脚，然后去资源拓展板中查找这几个引脚在资源扩展板上对应的引脚，对应下图可知马达：TIM16 CH1----->PF6，风扇：TIM1 CH1----->PB13，蜂鸣器：TIM4 CH1----->PB6。

3.分析PWM工作的框图（例：蜂鸣器）

分析上图可知需要用到RCC寄存器（控制相关控制器组使能），GPIO寄存器（设置为复用功能），TIM4，TIM16，TIM1寄存器（产生特定的方波）

4.分析RCC章节（使GPIO组和TIM组时钟使能）

a.分析芯片手册2.5.2章节查看需要控制的寄存器在哪些总线上，RCC，GPIO在AHB4总线上，TIM4在APB1总线上，TIM1和TIM6在APB2总线上。

TIM4：

TIM1：

TIM16：

b.RCC控制GPIO组使能

c.RCC控制TIM组使能

5.GPIO章节分析

a.设置GPIOx_MODER寄存器为复用模式

设置GPIOB_MODER寄存器的第13位到第12位为10（复用功能模式），此为PB6引脚（蜂鸣器）

设置GPIOB_MODER寄存器的第27位到第26位为10（复用功能模式），此为PB13引脚（风扇）

设置GPIOF_MODER寄存器的第13位到第12位为10（复用功能模式），此为PF6引脚（马达）

例：

b.设置GPIOx_AFRL和GPIOx_AFRH使对应复用功能为对应TIM引脚

TIM4_CH1在GPIOx_AFRL寄存器上

TIM1_CH1，TIM16_CH1在GPIOx_AFRH寄存器上

例：

6.分析TIM章节

a.通用计时器概述简析：

b.工作原理

c.递减计数方式（边沿对齐方式）

1）驱动递减计数器时钟信号，每来一个时钟周期

2）技术其中的值减1

3）如果减到值为0，则从递减计数器初值重启开启下一个时钟周期

d.定时器工作原理以及如何产生PWM方波

1）当定时器启动之后，自动重载计数器中的值，会自动加载到递减计数器中

2）递减计数器在CK_CNT时钟驱动下进行工作

3）每来一个时钟周期，递减计数器中的值减1

4）如果减到和比较/捕获寄存器中的值相等之后，电平发生翻转，这样就可以产生PWM方波信息

e.分配器工作原理

f.TIMx_CR1寄存器配置TIM计数器方式

例（TIM4）：

g.分析TIMx_CCMR1寄存器

例（TIM4）：

h.分析TIMx_CCER寄存器

例（TIM4）：

i.分析TIMx_PSC寄存器

例（TIM4）：

j.分析TIMx_ARR寄存器

例（TIM4）：

k.分析TIMx_CCR1寄存器

例：

l.马达寄存器的设置

m.风扇寄存器的设置

7.代码编写

a.pwm.h文件

#ifndef __PWM__H__
#define __PWM__H__
 
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_tim.h"
 
//蜂鸣器初始化 PB6----->TIM4_CH1
void pwm_init();
 
//马达初始化 PF6----->TIM16_CH1
void motor_init();
 
//风扇初始化 PE9----->TIM1_CH1
void fan_init();
 
#endif

b.pwm.c文件

#include "pwm.h"
 
//蜂鸣器初始化 PB6----->TIM4_CH1
void pwm_init()
{
	/*********RCC初始化***********/
	//1.使能GPIOB组时钟
	RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 1);
	//2.使能TIM4定时器时钟
	RCC->MP_APB1ENSETR |= (0x1 << 2);
 
	/*********GPIO初始化*********/
	//1.设置PB6引脚为复用功能模式
	GPIOB->MODER &= (~(0x3 << 12));
	GPIOB->MODER |= (0x2 << 12);
	//2.设置PB6引脚复用功能模式TIM4_CH1
	GPIOB->AFRL &= (~(0xF << 24));
    GPIOB->AFRL |= (0x2 << 24);
 
	/*********TIM4_CH1初始化**********/
	//1.设置分配器 系统提供时钟源209MHZ 209
    TIM4->PSC = 209-1;	
	//2.设置PWM方波最终周期
    TIM4->ARR = 1000;	
	//3.设置PWM方波占空比
    TIM4->CCR1 = 700;
	//4.设置TIM4_CH1通道为PWM1模式
    TIM4->CCMR1 &= ~((0x1 << 16) | (0x7 << 4));
    TIM4->CCMR1 |= (0x6 << 4);	
	//5.设置TIM4_CH1通道为预加载时能
    TIM4->CCMR1 |= (0x1 << 3);	
	//6.设置TIM4_CH1通道为输出模式
	TIM4->CCMR1 &= ~(0x3);	
	//7.设置TIM4_CH1通道为输出模式极性高电平
    TIM4->CCER &= ~(0x1 << 1);
	//8.设置TIM4_CH1通道为比较捕获寄存器输出使能
    TIM4->CCER |= (0x1 << 0);	
	//9.设置TIM4_CH1通道自动重载计数器预加载使能
    TIM4->CR1 |= (0x1 << 7);	
	//10.边沿对齐
    TIM4->CR1 &= (~(0x3 << 5));	
	//11.递减计数
    TIM4->CR1 |= (0x1 << 4);	
	//12.计数器使能
    TIM4->CR1 |= (0x1 << 0);
}
 
 
 
//马达初始化 PF6----->TIM16_CH1
void motor_init()
{
	/*********RCC初始化***********/
	//1.使能GPIOB组时钟
	RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 5);
	//2.使能TIM4定时器时钟
	RCC->MP_APB2ENSETR |= (0x1 << 3);
 
	/*********GPIO初始化*********/
	//1.设置PB6引脚为复用功能模式
	GPIOF->MODER &= (~(0x3 << 12));
	GPIOF->MODER |= (0x2 << 12);
	//2.设置PB6引脚复用功能模式TIM4_CH1
	GPIOF->AFRL &= (~(0xF << 24));
    GPIOF->AFRL |= (0x1 << 24);
 
	/*********TIM4_CH1初始化**********/
	//1.设置分配器 系统提供时钟源209MHZ 209
    TIM16->PSC = 209-1;	
	//2.设置PWM方波最终周期
    TIM16->ARR = 1000;	
	//3.设置PWM方波占空比
    TIM16->CCR1 = 700;
	//4.设置TIM4_CH1通道为PWM1模式
    TIM16->CCMR1 &= ~((0x1 << 16) | (0x7 << 4));
    TIM16->CCMR1 |= (0x6 << 4);	
	//5.设置TIM4_CH1通道为预加载时能
    TIM16->CCMR1 |= (0x1 << 3);	
	//6.设置TIM4_CH1通道为输出模式
	TIM16->CCMR1 &= ~(0x3);	
	//7.设置TIM4_CH1通道为输出模式极性高电平
    TIM16->CCER &= ~(0x1 << 1);
	//8.设置TIM4_CH1通道为比较捕获寄存器输出使能
    TIM16->CCER |= (0x1 << 0);	
	//9.设置TIM4_CH1通道自动重载计数器预加载使能
	TIM16->BDTR |=0x1 << 15;
    TIM16->CR1 |= (0x1 << 7);	
	//10.边沿对齐
    TIM16->CR1 &= (~(0x3 << 5));	
	//11.递减计数
    TIM16->CR1 |= (0x1 << 4);	
	//12.计数器使能
    TIM16->CR1 |= (0x1 << 0);
}
 
 
 
//风扇初始化 PE9----->TIM1_CH1
void fan_init()
{
	/*********RCC初始化***********/
	//1.使能GPIOE组时钟
	RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 4);
	//2.使能TIM4定时器时钟
	RCC->MP_APB2ENSETR |= (0x1 << 0);
 
	/*********GPIO初始化*********/
	//1.设置PB6引脚为复用功能模式
	GPIOE->MODER &= (~(0x3 << 18));
	GPIOE->MODER |= (0x2 << 18);
	//2.设置PB6引脚复用功能模式TIM4_CH1
	GPIOE->AFRH &= (~(0xF << 4));
	GPIOE->AFRH |= (0x1 << 4);
 
	/*********TIM4_CH1初始化**********/
	//1.设置分配器 系统提供时钟源209MHZ 209
    TIM1->PSC = 209-1;	
	//2.设置PWM方波最终周期
    TIM1->ARR = 1000;	
	//3.设置PWM方波占空比
    TIM1->CCR1 = 700;
	//4.设置TIM4_CH1通道为PWM1模式
    TIM1->CCMR1 &= ~((0x1 << 16) | (0x7 << 4));
    TIM1->CCMR1 |= (0x6 << 4);	
	//5.设置TIM4_CH1通道为预加载时能
    TIM1->CCMR1 |= (0x1 << 3);	
	//6.设置TIM4_CH1通道为输出模式
	TIM1->CCMR1 &= ~(0x3);	
	//7.设置TIM4_CH1通道为输出模式极性高电平
    TIM1->CCER &= ~(0x1 << 1);
	//8.设置TIM4_CH1通道为比较捕获寄存器输出使能
    TIM1->CCER |= (0x1 << 0);	
	//9.设置TIM4_CH1通道自动重载计数器预加载使能
	TIM1->BDTR |=0x1 << 15;
    TIM1->CR1 |= (0x1 << 7);	
	//10.边沿对齐
    TIM1->CR1 &= (~(0x3 << 5));	
	//11.递减计数
    TIM1->CR1 |= (0x1 << 4);	
	//12.计数器使能
    TIM1->CR1 |= (0x1 << 0);
 
 
}

main.c文件

#include "pwm.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{
	int i,j;
	for(i = 0; i < ms;i++)
		for (j = 0; j < 1800; j++);
}
 
 
int main()
{
	pwm_init();
	fan_init();
	motor_init();
	while(1)
	{
 
	}
	return 0;
}