IIC总线

1.概念

        IIC总线是PHLIPS公司在八十年代初推出的一种串行的半双工同步总线，主要用于连接整体电路。

        同一块板子两个芯片之间的通信是通过IIC总线进行的（stm32mp157a <-----IIC----->SI7006

        IIC总线为两线制，只有双跟双向信号线，一根是数据线SDA，另一根是时钟线SCL。

        IIC硬件结构简单，接口连接方便，成本较低，因此在各个领域得到了广泛的应用。

        IIC总线传输速率 ，低速：100k，中速：400k，全速：3.4M。

        IIC总线需要接两个上拉电阻，这两个上拉电阻作用在IIC总线为空闲状态时保持高电平。

        

 2.IIC总线硬件连接

         IIC总线支持多主机多从机模式，同一时刻，只能有一个主机和一个从机进行通信。

        在实际开发中，大多数使用单片机多从机模式进行通信。

        挂接到每一个IIC总线上所有的设备，每一个从机都有自己唯一的七位从机地址。

        在总线上，发送数据的叫做发送器，接收数据的叫做接收器

        主动发起数据通信的叫做主机，只能被动接收数据的叫做从机。

        时钟信号是由主机产生的，作用给从机，，保证总线上传输数据同步。

3.IIC硬件电路图

 

 4.IIC时序

        a.起始信号

        

         备注：起始信号和终止信号都是由主机产生的，起始信号产生之后，总线处于占用状态， 终止信号产生之后，总线处于空闲状态 起始信号：在SCL为高电平期间，SDA(数据线)从高电平到低电平的变化（下降沿）

        b.停止信号

        停止信号：在SCL为高电平期间，SDA(数据线)从低电平到高电平的变化（上升沿）

        c.数据传输

        

         1>IIC总线传输时，时钟信号在高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定(接收器