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纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行

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转载 一篇文章读懂无人机全产业链（含主控芯片厂商信息）

origin: http://www.esmchina.com/news/article/201706271636自2017年以来，全球无人机行业热潮开始退却。在国外，美国无人机巨头3DRobotics宣布彻底退出无人机市场，GoPro、Lily、Parrot等明星企业也在纷纷折戟。在国内，亿航、零度等企业均在去年底经历了大幅裁员，斯凯智能更是因资金链断裂在今年破产倒闭。

2017-06-28 16:28:21 7084

转载 无线通信芯片又一神兽诞生，中兴NB-IoT芯片朱雀7100定了

origin: http://www.esmchina.com/news/article/201706271515基于蜂窝网络的IoT市场预计在未来数年呈现爆发增长，NB-IoT标准后来居上迅速蹿红，得到包括芯片商、运营商、设备商、模组商在内的全产业链厂商的支持和看好。中兴微电子即将上市NB-IoT芯片RoseFinch7100，也将启用神兽命名，RoseFinch代号朱雀…

2017-06-28 16:27:37 2965 1

原创 AC97,i2S,HD-AUDIO接口的声卡，输出是什么？

AC97,i2S,HD-AUDIO接口的声卡，输出是什么？这些标准是音频的传输总线，是主板与codec之间的接口标准，但是经过codec后，由于多声道的要求导致codec对外的接口也就变得不一样了，例如8道支持等！

2017-06-28 14:58:21 3814

转载 Pixhawk---烧写FMU/IO bootloader

origin: http://blog.csdn.net/freeape/article/details/47808253Pixhawk—FMU/IO烧写Bootloader1 说明  用J-link来烧写Bootloader，Pixhawk板FMU/IO接口说明：      J-link接口说明：      Pixhawk与J-link接线说明：   3V3 --

2017-06-28 10:34:44 2027

转载 Pixhawk jtag烧写

origin: http://blog.csdn.net/q7727765/article/details/69054452pixhawk的fmu和io板刷写过程1.固件准备git clone git@github.com:PX4/Bootloader.gitcd Bootloadermake123123编译成功后会输出各个版本对应的bootloader文件： 其中

2017-06-28 10:33:13 3122

原创 音频8Hz,16Hz,44.1Khz,48Khz与mp3的128kbps,192kbps

音频8Hz,16Hz,44.1Khz,48Khz与mp3的128kbps,192kbps,一个说的是采样率，一个说的是数据量，不同的东西！现在最高也就是48Khz的采样率！

2017-06-27 16:59:25 8746 1

转载 Android音频系统之音频框架

1.1 音频框架转载请注明，From LXS, http://blog.csdn.net/uiop78uiop78/article/details/8796492Android的音频系统在很长一段时间内都是外界诟病的焦点。的确，早期的Android系统在音频处理上相比于IOS有一定的差距，这也是很多专业的音乐播放软件开发商没有推出Android平台产品的一个重要原因。但这并不代表它的音频框

2017-06-27 16:45:49 682

转载 深入揭发：Android 的声音延迟正在变好，但要和 iOS 平起平坐还需时日…

origin: http://www.midifan.com/modulenews-detailview-22035.htm根据 Superpowered 这家公司的统计，在 2015 年第一季度，音乐类 App 在所有 iOS App Store 中的收入排到第三位，然而在 Google Play 中音乐类 App 无论是下载还是收入都排不到前五….对与安卓开发者来说，这意味着少了几百万

2017-06-27 16:44:31 2809

转载 Android L 大大降低音频输入延迟

origin: http://www.midifan.com/modulenews-detailview-17345.htm在Google I/O 2014开发者大会上，新发布的Android L系统集成了新的音频API和框架，改进了重采样算法，也解决了音频输入延迟问题。Google I/O 2014开发者大会的Building multi-media experien

2017-06-27 16:42:50 2620

转载 Linux Audio Stack & ALSA

origin: http://blog.csdn.net/cnclenovo/article/details/47106743Linux Audio StackossOSS借用了UNIX里”一切都是文件”的概念,。 把声卡模拟成一个/dev/dsp设备, 多块声卡就是dsp0, dsp1…要播放声音?打开dsp设备.往里面write数据就可以了.设置比特率?用ioctl

2017-06-27 16:02:40 1106

转载 Linux声音系统

origin:http://www.cnblogs.com/jiqingwu/p/linux_sound_system.htmlLinux声音系统TAG: linux, alsa, oss, pulseaudio, esd, aRts DATE: 2013-08-13Linux声音系统有些混乱，它有三套音频驱动: OSS (Open Sound System), 商业版

2017-06-27 15:58:17 826

转载 基于MDK的分散加载文件

origin: http://blog.csdn.net/tracing/article/details/49910055面对这样一个新东西，先去官网看看，或者看看IDE的帮助，基本上你想要的东西都有了，BAIDU来的都不全面，这是一种学习方法。http://www.keil.com/support/man/docs/armlink/armlink_BABDDHBF.htm

2017-06-25 20:51:19 735

原创 keil MDK5 Software Packs与stm32 lib

每个mcu厂商都会提供一些库供用户使用，st公司提供的就是stm32 lib, 其他公司的产品都有对应的库！同时每个厂商不同的产品会提供不同的库，于是对应不同的产品需要下载不同的库！２０１７．６．２４

2017-06-24 22:08:35 2554

转载 经常听说AT&T汇编、Intel汇编，还能听到ARM汇编，这个ARM汇编与前两个有什么关联？

origin: https://zhidao.baidu.com/question/424592744355848412.htmlAT&T汇编和Intel汇编，是两种不同汇编语言格式，与具体CPU关系不大，只是Intel汇编格式基本只用在自家的x86系列CPU上，而AT&T汇编格式在多种CPU上都可以使用（x86，power，VAX等等）。两者的区别主要是CPU指令、寄存器、立即数、寻址方式等

2017-06-24 17:18:54 2857 1

原创 mbr,gpt,uefi,secureboot装机实战

mbr最古老的分区方式，后来有了gpt最近bios的方式改了，有了uefi还有uefi的一个feature securebootWindows8要求必须开启secureboot，所有的驱动要经过这个的签名认证！但我奇怪的是ubuntu系统下的驱动也要须要签名吗？起码nvidia的驱动貌似需要！难道不是进入系统后，os完全接管硬件了吗？secure boot还在起作用吗？2017.6

2017-06-24 11:20:31 977

原创 在一台ubuntu的arm板子上学习arm汇编

在arm板子上，有ubuntu就可以利用gcc来直接编译代码，或用交叉编译，就可以跑代码了呀！很简单的道理，但是没时间去思考！2017.6.22

2017-06-22 18:01:21 607

原创 立即数最大有多少位？

假设cpu执行一个指令: add #xx yy常数xx最大有多大？如果超过32bit, 那么add xx yy这个指令不就超过32bit了吗？ 这样是不对的吧？ 当初自己设计cpu时，没有想到这个问题看上面这个指令，imm立即数是有限制的！什么操作编译器会将代码编译为立即数操作，什么代码编译为ram寻址，什么代码编译为reg寻址？又或者不同的指令需要不同的寻址方式，使用到某

2017-06-22 17:56:05 3575

原创 算数移位(<<, >>)与逻辑移位

>是算数移位，也就是-1，如果右移，则 最高位补1; 左移，则右边补0;但是uint32_t的10 00 00 00 右边移动后，是什么？补0呗，因为大于0什么叫逻辑移位和算术移位 1）算术移位 当乘数或除数是2n时,算术移位用来快速地完成对整数进行乘法或除法的运算.算数左移n位相当于乘上2n,执行方法是把原来的数中每一位都向左移动n个位置,左面移出的高位丢弃不要,右面低位空出

2017-06-22 17:29:32 797

原创 补码

好吧，今天重读 才突然发现我们经常说的-1在计算机内存储为”10 00 00 01“， 这就是补码表示形式呀！哈哈，当初学习时还真是没搞明白！呜呜！2017.6.22

2017-06-22 16:40:54 328

原创 stlink+openocd与jlink+jlink_gdb_server

很简单的东西，由于很久不用了，基本的概念都搞糊涂了！linux下使用gdb调试stm32可以使用两套环境：1. stlink硬件+openocd软件+arm-none-eabi-gdb2. jlink硬件+jlink_gdb_server软件+arm-none-eabi-gdb2017.6.23

2017-06-22 15:32:29 1870

转载 最低成本的ARM调试解决方案——有关于Wiggler、H-Jtag、OpenOCD、GDB

origin: http://blog.sina.com.cn/s/blog_70bb32080100lx1u.html又是一个多月没有动这个Blog嘿嘿，我发现一个有趣的现象，我的Blog在每年的1月底到2月中旬，7月、8月是淡季，每天访问量基本都在100以下，其它时间都是旺季，尤其9月和3月，每天可以到200以上，最高甚至500。我想因该是因为学生们是EE小站访问的主力吧——9月和3月是开

2017-06-22 15:08:53 2274

原创 jlink/stlink与ice

最近在搞stm32，突然想到以前想用jlink debug s5pv210不成的问题，难道是jlink太搓了？ 于是找到高大上的ICE，这个要贵的多，但是ice是仿真器，与jlink这些东西是什么关系呢？所谓的debug是什么意思？所谓的单步执行是在soc上执行指令？ 还是在仿真器上？2017.6.23

2017-06-22 14:45:45 695

原创 nuttx是可抢占式内核

nuttx是可抢占式内核，也就是当某个任务处于执行时间片时，有一个高优先级别的需要执行，则切到高优先级任务执行。抢占是通过中断来触发的，也就是某个中断发生了造成某个高优先级任务可以执行了，于是调度到高优先级任务！2017.6.22

2017-06-22 14:09:49 1007

转载 全球MCU市场和技术发展趋势

origin: http://www.elecfans.com/emb/danpianji/20170518517186.htmlELEXCON深圳国际电子展暨第六届嵌入式系统展设有嵌入式系统专区，同期举办第九届MCU技术创新与嵌入式应用大会，深度展示和探讨MCU市场与技术的发展趋势，欢迎大家持续关注。微处理器和单片机（MCU）从70年代在欧美开始兴起，1981年8051 单片机问世，到今

2017-06-22 13:31:37 4288

转载 Linux内核性能测试工具全景图

origin: http://blog.csdn.net/hexieshangwang/article/details/496227691.Linux性能监控工具及对应的内核层2.Linux性能基础测试工具及对应内核层3.Linux性能监控工具Sar及对应内核层4.Linux性能调优工具及对应的内核层

2017-06-21 09:21:15 926

转载 STM32串口IAP(YModem)

origin: http://ziye334.blog.163.com/blog/static/2243061912014811103327713/在之前的《STM32串口IAP》一文中，通过传输数据流来升级程序，但是这种"裸"数据的传输方式存在这许多的问题，比如它没有容错机制，不能保证数据的正确传输，还比如说它无法获知升级文件的信息，导致它在判断何时停止接收数据上“犹豫不决”。正式为了解决上

2017-06-19 09:27:29 1128

转载 IAP+YMODEM+CRC16+AES256+PC端软件+hex合并

origin: http://www.openedv.com/thread-78079-1-1.html由于项目需要，花时间研究了一下有关IAP的知识，虽然在原子哥的教程中有讲到关于IAP，但是实际项目中并不会那样使用，也不会使用串口直接不通过协议传输文件，但是原子哥的教程很好的讲明白了IAP的思路以及实现的方法，至于细节部分就是我开贴的原因，希望能多把这种实际项目一定

2017-06-17 21:35:01 7544 4

原创 操作系统大集合-那些消失的操作系统

http://wiki.osdev.org/Projects这里记录了几百个操作系统，有许多停止维护了，真是壮观！linux活下来不易！！2017.6.13

2017-06-13 17:40:21 478

原创 调试px4串口升级固件

最近在调试px4的bootloader, 实现uart 串口升级, 硬件版本为pixhawkbootloader地址为https://github.com/PX4/Bootloader.gitpx4代码地址为https://github.com/PX4/PX4NuttX.gitbootloader支持两种升级方式，usb和uart, 使用telem 1口来作为uart升级口， micr

2017-06-09 18:42:32 1393

转载 pixhawk博客导读

origin: http://blog.csdn.net/czyv587/article/details/52078166写的东西有点多，写的也有点乱，看题目也不知道内容是什么，为了方便网友观看自己感兴趣的地方，笔者把pixhawk博客归类一下。(由于笔者也是边学习边写的，难免有错误，还请多包涵，提出指正)1.想学习pixhawk，免不了win下搭建编译环境，或者linux下搭建编

2017-06-09 18:29:03 572

转载 GDB - Debugging stripped binaries

origin: https://felix.abecassis.me/2012/08/gdb-debugging-stripped-binaries/A few days ago I had a discussion with a colleague on how to debug a stripped binary on linux with GDB.Yesterday I also

2017-06-09 17:53:37 792

原创 接电源，不接jtag,stm32无法启动

最近调试stm32f103vct6, 程序很奇怪，如果只接电源程序无法跑起来，但 是只要将jtag接上(没有跑jtag), 系统就能跑起来，真是奇怪！最后分析可能是系统pc14,pc15上的晶振未接的缘故！怪哉！2017.6.9

2017-06-09 17:26:53 3024 1

转载 STM32启动过程解读与跟踪验证

origin: http://blog.csdn.net/he_ning/article/details/35226125近段时间由于在做ucos-iii的移植，所以就顺便了解下STM32的启动过程。经过查阅各种官方文献和对代码进行单步跟踪，详细地叙述了STM32加电启动的具体过程。对于关键性的语句都指明了出处。下面将学习成果分享给大家，由于笔者知识有限，不当之处敬请指出。        

2017-06-09 10:47:29 656

转载 STM32从Flash地址0x08000000的启动重映射

origin: http://www.it610.com/article/5070966.htm摘要: 在初写STM32程序时，遇到一个困惑，STM32的Flash在MDK里被设置为起始地址0x08000000，而CM3手册规定芯片复位时要从0x00000000地址开始取出中断向量，那STM32怎么样执行代码呢？地址重映射？或者在0x00000000里有对应有实际存储器？仔细阅读手册，发现这件

2017-06-09 10:46:07 7661 4

原创 arduino等开源平台

其实现在想一想，如果要做点 有创意的小玩意，一般有gpio,spi,i2c，adc等几种东西就够了，所以低成本的arduino和稍高跑Linux的树梅派完全满足设计的需求；这就是他们成功的根本吧！像野火开发板这类东西，资源比较多，价格也贵不少，可以做不少东西了！2017.6.9

2017-06-09 10:16:30 2485

转载 STM32系列选型指南

STM32系列选型指南时间 2015-05-30 15:40:53 PandoCloud原文  http://blog.pandocloud.com/?p=551 主题 STM32 一、 STM32 32-bit ARM Cortex MCUs 概览 STM32系列32位微控制器，基于ARM® Cortex®‑M处理器。它能支持32位广泛的应用，

2017-06-09 10:10:58 20210

转载 Pixhawk原生PX4固件中的坑(2017.6.8TREE上的版本)

origin: http://www.cnblogs.com/fly2mato/p/6575556.html作为一名飞控开发的小学生：），最近入坑Pixhawk+PX4了。基于Pixhawk硬件平台进行二次开发，有两套固件可以选择：Ardupilot系列也就是常说的APM固件，包含了ArduCopter以及ArduPlane等；另一个就是Pixhawk原生固件PX4了。前者最开始是为APM

2017-06-08 12:50:07 3364

原创 stlink-opencd-gdb调试程序

target remote localhost:3333monitor resetmonitor haltloaddisconnecttarget remote localhost:3333monitor resetmonitor halt1. $ openocd -f /usr/local/share/openocd/scripts/interface/stlink-v2.cf

2017-06-07 13:50:29 2563

原创 让脚本在android上狂奔

Scripting Layer for Android (SL4A) 是一个开源项目，目标是为android系统提供脚本语言的支持，使用户可以直接在android平台上进行脚本语言的编辑、解释和执行。这些脚本语言已经可是使用很多封装好的android API来开发功能丰富的android应用程序，并且使开发变得更加的简单和高效!这个平台支持多种脚本语言，比如 Python, Perl, JRub

2017-06-06 17:08:30 376

转载 Pixhawk遥控器无法检测&bootloader烧写

origin: http://blog.csdn.net/q7727765/article/details/69054452Pixhawk“detected 0 radio channel”导火索：最近毕设想用pixhawk来做个东西。于是跟着官方的wiki，搭建起了编译环境。但是奇怪的事情突然发生了。我clong的是官方最新版的master分支的固件，ubuntu下完成编译并且下载。

2017-06-06 16:01:53 2293 1

sd效验用的crc代码(亲测好用)
sd, tf, mmc卡crc7和crc16的代码，查表法 经过验证，这个是好用的

2021-07-05

tcp/udp调试工具和tcp/udp server压力测试工具
两个小工具用来debug tcp/udp 链接和测试tcp/udp server的压力 http://www.cnblogs.com/smark/p/4496660.html?utm_source=tuicool 和 sokit TCP/UDP 数据包收发测试

2015-07-02

uboot-porting-stage4.tar.gz
这是我在ok210开发板上，对uboot2010进行的移植的代码，现在包含了nandflash 和 eth的driver, 后面有时间我会继续搞下去

2015-02-23

uboot-porting-stage2
在ok2109s5pv210)上移植uboot,现在这个版本刚刚能够启动uboot,具体请参看博客:http://blog.csdn.net/yazhouren/article/details/21886843 动机: 买了块飞凌的ok210开发板,s5pv210的，但是nandflash居然不开源，特别痛恨，于是自己准备从uboot到linux，所有的东西重新写，所有的东西均开源，方便大家学习

2014-07-27

面向模式的软件体系结构-卷1模式系统
如果要学习软件工程，那么这本书是必须要读的；如果能把这套书都读了，是更好地；读了这本书，通用的架构设计，设计模式就都懂了。 郑重的推荐！ 这本书是中文版，有详细的书签，希望大家喜欢。

2013-01-29

Remove Google Redirects
现在使用google搜索时，google默认是重定向的，这样造成有些网络即使未被屏蔽也无法访问，就是重定向导致的，有了这个小工具，就消除重定向了! 安装方法：打开chrome->工具，将该文件拖入这个页面就ok了

2012-12-07

Computer Architecture, Fifth Edition: A Quantitative Approach
如果想了解计算机体系结构（也就是CPU是如何设计的），那么这本书是必须要读的,两位作者都是巨牛的人物，灵魂级的人物，这本书写的内容五年不会过时！ 这是英文版的，第五版，我添加了详细的书签。两外添加了附录章节的pdf和中文的前言。不是经典我不发，希望能给学习这方面知识的人带来帮助。仅用于教学，禁止用于商业用途!

2012-09-06

UNIX环境高级编程第二版
Steven是个优秀的导师，每本书都是那么的经典。TCP-IP 3卷，Unix networking programming 2卷，还有一本书就是这本 UNIX环境高级编程。每个linux/unix程序员面前都应该看一看这一套书。讲得真的深入浅出。 The Unix Programming Environment很基础，UNIX环境高级编程稍微高级一点，很多的是对编程的介绍。特别的推荐！ 经典，真正的经典! 英文原著，有目录，便于查看!

2012-08-24

The.unix.programming.envirment
这本书是linux/unix使用和编程最最基本和经典的饿书籍了，作者是Unix和C语言之父Brian W.Kernighan,绝对的经典著作。如果要学习使用linux/unix，一定要先看这本书，一些基础的概念定义一定要建立正确。这里面有linux/unix的基本操作，也有shell编程.真的很经典，推荐，推荐

2012-08-24

跟我一起学Makefile
陈皓写的非常的有名，许多人熟悉makefile就是从这个文档开始的，我找到的这个版本是目前见到的排版最好的版本，有详细的目录。希望大家喜欢。提醒一句，看完了这个，一定要去读make manual, manual才是最准确的东西。陈皓的这个文档基本上把主要的东西给翻译了一下，还是要看manual的

2012-07-24

tcp ip illustrated volume3
tcp ip illustrated volume3,英文,第3卷 整本书的目录书签很完整，W.Richard Stevens Stevens的书，想必大家都知道（不知道的人搜一搜，普及网络知识的大师级人物），这个书是学习网络必学的书。这个是pdf扫描版的，但是很清楚！ 不是经典我不发，忘广大书友

2012-06-07

tcp ip illustrated volume2.chm
tcp ip illustrated volume2,英文,第二卷 整本书的目录书签很完整，W.Richard Stevens Stevens的书，想必大家都知道（不知道的人搜一搜，普及网络知识的大师级人物），这个书是学习网络必学的书。 不是经典我不发，忘广大书友

2012-06-07

tcp ip illustrated volume1 2nd.Edition
tcp ip illustrated volume1 2nd.Edition,英文,第一卷第二版 整本书的目录书签很完整，W.Richard Stevens Stevens的书，想必大家都知道（不知道的人搜一搜，普及网络知识的大师级人物），这个书是学习网络必学的书。 不是经典我不发，忘广大书友

2012-06-07

IEEE Std 802.1X-2004
IEEE Std 802.1X-2004 Local and metropolitan area networks Port-Based Network Access Control. 802.1X Standard 搞网络的人应该会碰到这个协议的，网上比较难找，特分享一下

2012-05-31

UNIX网络编程 第1卷 第三版中文.part2.rar
UNIX网络编程 第1卷 第三版中文, W.Richard Stevens Stevens的书，想必大家都知道（不知道的人搜一搜，普及网络知识的大师级人物），这个书是网络编程必学的书。这个版本很清晰，但是没有目录。 不是经典我不发，忘广大书友喜欢

2012-05-12

UNIX网络编程 第1卷 第三版中文
UNIX网络编程 第1卷 第三版中文, W.Richard Stevens Stevens的书，想必大家都知道（不知道的人搜一搜，普及网络知识的大师级人物），这个书是网络编程必学的书。这个版本很清晰，但是没有目录。 不是经典我不发，忘广大书友喜欢

2012-05-12

UNIX网络编程 第1卷 第三版中文.part1.rar
UNIX网络编程 第1卷 第三版中文, W.Richard Stevens Stevens的书，想必大家都知道（不知道的人搜一搜，普及网络知识的大师级人物），这个书是网络编程必学的书。这个版本很清晰，但是没有目录。 不是经典我不发，忘广大书友喜欢

2012-05-12

linux内核源代码情景分析（下
linux内核源代码情景分析下,毛德操著，浙江大学的老师，这本书很经典，写的很好，中国人写的linux内核源代码分析最好的书了吧，必须支持。这个版本是有书签的，方便阅读! 不是经典我不发，希望书友喜欢. 提醒，不是高清版，但是所有文字都看清!

2012-05-11

linux内核源代码情景分析(上)
linux内核源代码情景分析(上),毛德操著，linux内核研究中很有名的一本书，一本经典，写的很深，需要有一定的linux基础和os基础，这个版本有完整的书签，比较清楚，不是高清! 不是经典我不发，希望各位书友喜欢!

2012-05-11

Shell脚本学习指南.pdf
最近因为在看shell脚本编程，发现linux下面shell真是强大，许多功能都可以通过脚本来实现 这本书写的不错，翻译的老外的书，写的很到位，推荐一下

2012-03-29

mit6.828_2011_JOS
这是JOS mit6.828课程的网站资源，为了学习操作系统，但是害怕这门课的教程总是变来变去，并且配置环镜总是变化，所以把除视频和lab1,lab2...lab7的源代码之外的所有网站的资源全部下载下来了，这样就可以安心的学习了，以后等我把lab1到lab7所用的的所有源代码和安装文件也加入到这里面来，这样，就好了，现在正在写博客，一定要好好学习操作系统

2012-01-09

linux设备驱动3 源代码
ldd3源代码，对于学习linux驱动很有帮助

2010-12-09

httpSniffer源代码
由于是自己的代码，而且本人菜鸟，所以耗费了相当的大精力，所以资源分就高了些，希望本程序对那些做视频地址解析的朋友提供一定得参考！代码可以随便使用，但是不要转载，谢谢！谢谢！

2010-04-16

网络微积分Jean-Yves Le Boudec , Patrick Thiran
网络微积分的英文教材，讲的很详细，非常的好，就是老外太啰嗦了，太详细了

2010-04-10

无人自主小飞机模型 6自由度
无人自主小飞机 自动控制 自适应控制 6自由度 这个飞机模型讲解的非常的详细

2010-03-09

实时调度算法 经典之作
实时调度 调度算法 实时 分析 算法 基本把有关的实时调度算法都介绍了，经典之作，好好研究

2009-11-05

上海交通大学软件工程ppt(研究生）
上海交大研究生 软件工程教材 上海交通大学软件工程ppt(研究生） 沈备军

2009-10-15

空空如也

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