嵌入式环境的中断调试

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转自 | 麦克泰技术

在嵌入式C语言环境中为了与硬件交互工作并保证系统实时性，我们经常会使用中断，关于中断调试你可以按照以下步骤操作：

1、检查中断优先级：

-确保问题中断的优先级设置正确。它应该高于正常工作的中断的优先级，但低于任何应该优先于它的中断的优先级。

2、检查中断启用和标志：

- 检查中断控制器中是否启用了中断。

-检查是否在生成中断的外围设备中设置了任何相关标志。可能需要清除这些标志，以允许中断再次触发。

3、检查中断处理程序：

-查看有问题的中断的中断处理程序功能。确保它被正确的定义，并执行必要的操作。

4、检查中断矢量表：

-确认问题中断的中断向量表条目是否正确，它应该指向正确的中断处理程序。

5、检查硬件连接：

-确保中断线在外围设备和微控制器之间正确连接。

-检查任何可能影响中断信号的外部因素，如噪音或接地不当。

6、使用调试工具：

-使用调试器在中断处理程序中设置断点，并在中断发生时观察其行为。

-在中断处理程序中使用printf或日志语句来跟踪其执行并识别任何问题。

7、隔离问题：

-如果可能，通过禁用其他中断和外围操作来隔离有问题的中断，以查看中断是否在最小系统设置中正确触发。

8、解决问题：

-一旦您确定了问题的原因，请对您的代码或硬件设置进行必要的更正以解决它。

-根据需要重复调试过程，以确保中断正常工作。

9、测试和验证：

-解决问题后，在各种条件下彻底测试中断，以确保其正常工作。

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