keil调试程序的断点设置技巧及harddefault解决

这几天整同事留下来的项目的BOM，很简单的错误，弄的头大，看下文章分下神，值得尝试一下这个调试方法。

关于keil断点调试，断点窗口

程序运行过程中，有些数据被莫名修改了，在哪里修改的？又是怎么修改的？这个代码我只想知道是否运行过，或者运行了多少次，但是不想让程序停下来，或者仅打印调试信息，怎么办？当这个变量设置成某个数据后，我想让程序自动暂停下来进行分析，怎么办？ 比如中断处理函数的调试，程序一旦停下了也就失去了所有中断的后续响应；比如两个设备通信，一方采用常规断点的方式调试，肯定会打断正常的通信过程，而这可不是我们想要的，我们只想知道在收到或发送数据后得到环境快照，而并不想让程序停下来。以上这些问题可以采用打印方式解决，但是打印调试也有很多弊端：

以串口为例：

1、你必须添加必要的打印和串口驱动代码，如果你使用 printf 函数，你还得重定向（如果对空间要求高的话，你得知道使用 printf 差不多要占用 1K 大小代码空间）。

2、如果打印效率比较低，常规波特率 9600 和 115200 打印一个字符串耗时可能比较久，那么对于中断频率较高的函数就可能就不适用了。如果你使用 printf 函数，你还得考虑函数是否可重入问题。

3、在代码中引入调试代码有风险，本来程序运行没有问题的，一旦引入调试代码之后可能就出现了问题，这种情况对于拥有丰富开发经验的人来说应该见怪不怪了。原因就在于打印输出时间太久，打乱了程序运行的节奏（而这也是我推荐使用 ITM 调试的一个原因，因为它的输出效率比串口要高得多），或者打印函数本身有问题，也会导致程序运行出现问题。

4、调试完毕之后，你必须把对应的调试代码删除（不管是删除代码还是使用宏，都要进行这一步），不然会影响运行效率。而人是健忘的（也不能说健忘，可能只是因为专注于 BUG 本身，容易忘记其它细枝末节，而解决 bug 之后的欣喜更可能忘记后续处理工作了）这个时候你可以尝试#warnning。但是这一步还是必不可少。而以上问题的解决方案就是 KEIL 的断点调试窗口！

打开断点调试窗口：

首先打开数据观察点的窗口：
，得先进入仿真 --> 快捷键是 Ctrl + B。
可以看到如下窗口：

当然你也可以watch 变量--> 右击 选set access breakpoint at....

常规用法

1、代码位置运行次数,可以直接设置断点或watch里的变量,这个设置成功的关键是要先把断点打在有效的位置上，就是可以循环的跑起来的位置上才可以再直接设置变量
有些时候我们想知道某些代码的运行次数，比如进入中断处理函数的次数，寻常的断点设置方式必然会让程序停止在中断程序中，但有些时候我们并不希望它停下来。这个时候，你只需要打开该窗口，找到已有的对应断点位置，双击之后就可以看到类似下面的窗口：

此时，你将 Count 的值设置的尽可能大一些，那么就可以让程序运行多次之后才停止。

比如我们设置 Count 的值为 100 次，那么必须在==该代码位置运行 100 次才会让程序暂停==。当你设置完后点击【Define】后，就会询问你是否需要重新定义，你选择“是”即可。

这样你的断点变成了这样：

后面的 count=100 表示剩余运行次数为 100，运行 100 次后将停止程序。前面的 00 代表断点号，E 代表这是一个执行断点，0x080016B0 代表代码地址，后面的是源码位置。

2、数据访问，也就是变量被调用时停止,前提是这个变量得能跑起来,这点很重要，有些只能在明显的while(1)里设置，其他地方设置就会报错，其次变量的设置是可以不用打断点的

有些时候我们需要知道一些变量会在哪里被访问，那么你可以设置该变量的访问条件。比如想知道 emOspery 变量会在哪里被读取？那么你只需设置如下：

定义之后就是这样：

因为 Count 值设置为 1，所以每一次读取 emOspery 的操作都将使程序停止。比如这段代码：还有后面的打印函数也使用 emOsprey 变量，所以也会导致程序运行停止。

2_1、数据访问，变量改变时停止，这个在有效断点设置后，可以将有效断点失效，这样就可以直接根据变量判断条件这样来实现调试。

而当你设置为写（Write）访问时，你会发现从复位程序开始运行后，程序会停止在某个地方，这是为什么？当你知道全局变量会在进入 main 函数之前被初始化时，你也就明白为什么了。

在这里我们选择使用 Objects 访问，即按整个变量对象进行访问，上面的 emOsprey 变量实际上是 uint16_t，所以 len 为 2，即字节大小。也就说，如果你设置为 Objects 访问，那么它会根据实际的情况设置访问范围。

为了更好的说明这一点，我构造一个结构体。

这个结构体大小可以看出是 6 个字节。
然后设置访问该结构体的条件：

如果我们按 Objects 访问的话，那么下面的每一条语句都会导致程序运行的停止。

这是因为这些数据都在 Osprey 结构体的范围内（从这里也可以了解到，只要在 len 的范围内的访问都会导致程序停止运行，所以你可以试试将 Size 设置得更大）。

而如果设置为 Byte 访问的话，那么就只有第一条语句才会导致程序停止运行：

实际上如果你希望只在某个结构体成员变量被访问时才停止，那么直接这么设置就可以：

你会发现设置是如此之简单。

实际上还有一种更为通用的访问方式，即按地址访问。
上面可以看出 ==Ospery.Ospery1 成员变量的地址为 0x2000 0016，***这样就可以知道变量的地址***==（由此我们知道也可以通过这个来看出一个结构体变量的地址是多少）。所以我们可以这样设置：

而代码位置的断点设置亦是如此。
断点太多，怎么知道程序因何停止？看你的命令窗口就知道了：

3、数据匹配，也变是变量加判断条件停止

有些时候，我们并不关注地址访问情况，而对变量的数据内容感兴趣。比如说想让变量 emOspery 等于 1 时停下来，怎么设置？

只要简单的设置 emOspery == 1 即可（注意必须设置访问条件，并且 Size 设置正确）。

事实上你也可以设置两个变量相等作为条件：

设置为不等也是可以的：

当然还有其它支持的运算就靠你们自己去发现了（可支持运算：&，&&，<，<=，>，>&