2018年09月_SWPU_机器人实验室

11月 09月 08月 06月 05月 01月

转载 OpenCV摄像机标定+畸变校正

转载：https://blog.csdn.net/Loser__Wang/article/details/51811347 摄像机标定本文目的在于记录如何使用MATLAB做摄像机标定,并通过opencv进行校正后的显示。首先关于校正的基本知识通过OpenCV官网的介绍即可简单了解： http://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/calib3d/c...

2018-09-05 07:53:53 1804

转载 PID控制算法的C语言实现

PID控制算法的C语言实现一 PID算法原理最近两天在考虑一般控制算法的C语言实现问题，发现网络上尚没有一套完整的比较体系的讲解。于是总结了几天，整理一套思路分享给大家。在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在我所接触的控制算法...

2018-09-05 07:51:28 936 3

原创初探PID控制算法

当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值，与期望值相比较，用这个偏差来纠正系统的响应，执行调节控制。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。想要学PID，让单片机能控制住对象，首先要认识几个概念PID 控制器PID 控制器（比例-积分-微...

2018-09-01 12:23:57 4765