RoboMaster_SWPU铁人战队视觉组工作笔记（一）

QT5.9.4与OpenCV3.0.0配置

  大疆最近推出了他们的第二代妙算微型电脑manifold2，无人机和哨兵由于设计尺寸等原因考虑，优先选择妙算2作为机载电脑搭配，查看妙算2的技术手册发现配置的ubuntu版本为16.04LTS，opencv版本是3.0.0，故视觉组统一软件开发环境为ubuntu16.04、QT5.9.4、oepncv3.0.0,方便后期代码直接在妙算2上可以跑起来。

（一）QT安装与OpenCV源码编译

  在OpenCV的官网下载OpenCV3.0.0的源码，下载后是一个zip压缩文件，再下载QT5.9.4的run文件，在终端里面输入./qt-opensource-linux-x64-5.9.4.run就可以直接运行安装QT5.9.4了，是不是非常方便。
  接下来就是配置OpenCV3.0.0了，先把OpenCV的压缩包解压到home文件夹下，再添加OpenCV所需要的依赖库，参考这篇博文：在我的台式机上参考这篇博文就可以直接使用opencv库了，但在我的笔记本上却不行，详情请继续阅读。
  https://www.cnblogs.com/fx-blog/p/8213704.html.

  根据上面博文的教程依次执行，就可以在ubuntu里面编译好OpenCV的源码了，此时在/usr/local/lib下看见OpenCV的编译结果了。如果在编译期间，遇到有些文件没有找到，则自行百度解决（在编译的过程中，ippicv_linux_20141027.tgz需要在线下载，但速度非常慢，我们事先准备好这个压缩包，然后拷贝到/home/young/opencv-3.0.0/3rdparty/ippicv/downloads/linux-8b449a536a2157bcad08a2b9f266828b，这是我自己的路径，读者自行修改）。

  由于国庆放假，我把项目转到笔记本上做，发现了很多工程创建与opencv编译的问题。
  1、直接把台式机的工程拷贝到笔记本上，点击构建项目，发现显示“不能构建”，百度搜索问题后，发现要在QT界面的左边点击“项目”，在此选项下修改工程的构建目录即可。
  2、GCC/G++编译器默认的std是c++98的，不能支持多线程与mutex互斥量，显然要让QT支持C++11的新特性，百度后发现要在pro文件中，输入QMAKE_CXXFLAGS += -std=c++11即可，实测发现仅输入config -= c++11不行。
  3、运行工程时，提示找不到opencv库，但是我源码编译opencv时，已经在usr/local/lib中看到相关的so文件了嗒，究其原因，是因为我没有把编译步骤执行完毕，参考这篇博文。
  https://blog.csdn.net/public669/article/details/99044895.

（二）基于QT建立OpenCV项目

  在欢迎界面，选择新建项目，选择Non-Qt project C++模板，然后一路点击下一步，直到完成项目的创建。QT不支持项目名字是中文。
  QT会有输入不了中文的bug，解决办法：参考这篇博文
  https://blog.csdn.net/hanshihao1336295654/article/details/82885777.

  在项目的pro文件内输入OpenCV的库链接，这样就能在QT里编写OpenCV的代码了。

INCLUDEPATH += /usr/local/include \
               /usr/local/include/opencv \
               /usr/local/include/opencv2

LIBS += /usr/local/lib/libopencv_imgproc.so \
        /usr/local/lib/libopencv_highgui.so \
        /usr/local/lib/libopencv_core.so \
        /usr/local/lib/libopencv_imgcodecs.so \
        /usr/local/lib/libopencv_video.so \
        /usr/local/lib/libopencv_videoio.so \
        /usr/local/lib/libopencv_calib3d.so \
        /usr/local/lib/libopencv_imgproc.so.3.0 \
        /usr/local/lib/libopencv_ml.so \
        /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpthread.so

注意事项：
  1、显示的图片要放在工程里该项目的build文件夹内，不然就要通过绝对路径在程序里加载图片了。
  2、如何在一个工程里调用多个项目，在左下角的Debug内选择哪个为当前项目，点击“运行”按钮时，就执行哪个项目。