1553B学堂在线课程笔记

课程来源于学堂在线：带你走进1553B总线
有时间建议去看原课程

带你走进1553B总线-学堂在线

1 机载总线网络概述

是什么？基本概念

有什么用？基本功能

发展情况？发展历程

1.1 基本概念：公共数据通道

1. 物理传输线：电缆、光缆、连接器、耦合器

2. 约定，即总线标准/规范

   • 拓扑结构

   • 机械特性

   • 功能特性

   • 电气特性

   • 数据编码

   • 传输协议

     • 指令/响应协议：有总线控制器，总结为“集中控制、听令而行”
     • 竞争协议：所有终端地位平等，监听总线，总结为“分布控制，随机行事”
     • 令牌传递协议：获得令牌的终端获得总线控制权，总结为“分布控制，得令而行”

• 差错控制

1.2 基本功能

• 控制网络：发射武器
• 传输网络：传输外部信息和自身状态信息

1.3 机载总线网络发展历程

1. 分立式

   • 分立式模拟结构：设备接口复杂、配线数量多、可靠性低

   • 分立式数字结构：

     典型代表ARINC429：结构简单、性能稳定

     • 同一方向的多个模拟信号线用一条串行的数字总线代替
     • 单发多收，如果要实现设备间的双向通信，就要额外增加一条物理链路，当增加设备时，将引起线缆数量的急剧增加
     • 传输速率最大为100Kbps

2. 联合式：集中控制、分布处理

   • MIL-STD-1553B总线，采用时分制、命令/响应机制

     • 传输速率：1Mbps

     • 最大可连接31个终端

     • 在带宽允许的前提下，增加设备不会增加额外的线缆

     • 具有总线控制器，是集中式控制

   • ARINC629总线(波音777)----？好像有点问题，这个是分布控制，所以他真的是联合式吗，还是分立式…无所谓了其实

     • 总线式结构
     • 传输速率：2Mbps
     • 最大可连接128个终端
     • 分布控制

3. 综合式：“宝石柱”计划：F-22、“宝石台”计划：F-35

   • 综合处理器

   • 高速数据总线

   • AFDX总线：Y20

2 1553B总线的前世今生

即MIL-STD-1553B，是为第三代飞机设计的总线，其全称为时分制指令/响应多路传输数据总线

采用了总线互联特性

• 传输介质：电气特性、连接方式

• 信息格式：字格式、消息格式

• 总线接口板：电气特性、功能特性

• 通信机制：数据传输控制、错误异常管理

考虑到数据传输速率的限制，进一步提出了增强型1553B总线：SAE5652，速率达到10Mbps，摈弃了传统的总线型拓扑结构，采用了星型拓扑结构

3 1553B总线网络拓扑结构

3.1 基本结构

终端是子系统于总线连接的数字组件，通常以总线接口板的形式嵌入到子系统中(总线接口板类似于网卡，一端链接PC，一端连接总线线缆)，按照终端功能的不同，可分为3类

1. BC(总线控制器)，网络的唯一管理者，是整个网络的核心，同一时间只能有一个BM在工作，其主要功能如下：

   • 组织数据传输

     • 发出命令
     • 接收响应

   • 管理系统状态

     • 监视状态
     • 发出系统管理命令
     • 故障管理

2. RT(远程终端)，在BC的控制下传输数据，并将并将执行命令后的情况以状态字反馈给BC，以总线接口板的形式存在于各个任务设备中，如雷达、惯导、大气机等，单套总线最多能连接31个终端

3. BM(总线监视器)，监视数据传输，并可从中选择性的提取信息，只收不发，其对应的子系统往往是一个记录设备或遥测发送器

3.2 拓扑结构

（即各个子系统互联的物理映像，反应各个实体的结构关系）

1. 普通总线的典型拓扑：
   

2. 1555B的典型拓扑结构：

   • 单总线结构：终端数量少、传输数据量小

     

   • 多总线结构：终端数量大于31、传输速率大于1Mbps

     • 并列结构：各总线相互独立

       

     • 层次结构：

       

4 1553B总线的基本组件(物理组成)

分为 总线连接组件(总线电缆、耦合器、终端电阻、连接器) 和 总线接口板

4.1 传输介质

双绞屏蔽线缆–>传输差分信号时，可以降低自身对外界的干扰，还可以抑制外界的共模干扰

分为主总线和连接终端的短截线

4.2 耦合变压器

1. 功能

   • 信号耦合：实现主总线和短截线之间的信号传输
   • 故障隔离：把主总线和短截线上的信号隔离开
   • 抑制干扰：阻抗匹配和抑制共模干扰

2. 耦合方式

   • 直接耦合
   • 变压器耦合

3. 耦合器分类，有总线端口BUS和短截线端口STUB

   • 线式耦合，带线，体积小，性能优良，但不宜拆解
   • 盒式耦合：不带线，带接口，适用于实验室环境

4.3 终端电阻

作用：实现阻抗匹配、防止信号反射，在主总线两端应端接阻值等于线缆标称特征阻抗的终端电阻，通常为78Ω，在没有使用的短截线终端端接一个阻值为3000Ω的电阻

4.4 总线接口板

又称为多路数据传输总线接口板，简称MBI(Multiplexer Bus Interface)板

• 他是连接 1553B总线 和 各个子系统 的桥梁

• 主要功能是：按照1553B标准的规定，完成各类指令及数据的传输，实现子系统间的信息交互

• 工作过程：MBI板从总线上接收数据，将数据存放在接收缓冲区(MBI板上的DRAM)，子系统处理器通过调用接口函数获取新数据；另一方面，子系统处理器将需要发送的数据存放在发送缓冲区(子系统处理器的DRAM中)，MBI板在收到发送命令时，将该数据发送到1553B总线上

• 其采用一体化设计方法，通过更改软件可使其工作在BC、RT或BM的模式下

5 1553B总线字格式

1553B总线上 信息如何表达、通信能否可靠、终端之间怎样配合

5.1 编码格式

• 一般的数字编码用低电平表示0，高电平表示1，但是缺点比较明显
• 1553B采用的是曼彻斯特Ⅱ型编码
  • 前高后低表示1，前低后高表示0，每一位具有跳变
  • 提供自同步信号，没有直流分量(适用于变压器耦合)

5.2 1553B总线字的分类

1553B总线传输的最基本单元是字，字长度为20位，由于1553B采用的是命令/响应机制，因此字又可分为：

1. 数据字：用于传输数据
2. 命令字：用于 通信联系 和 系统控制
3. 状态字：对BC所发命令进行应答

下面对这三类字进行一一说明

5.3 命令字

只能由BC下达

包含内容：”让谁干“，”干什么“，”干多少“

• ”让谁干“：确定参与通信的对象，通过终端编号的方式，称为RT地址(第4-8位共5位)以及RT子地址(第10-14位共5位)

• ”干什么“：接收数据、发送数据(第9位收发，1表示终端发数据，0反之)

• ”干多少“：传输的数据字个数(第15-19位共5位)，注意，当为全零是，代表传输32个字，而不是0个字

命令字除了包含以上三个内容以外，还包括同步头(前3位)和奇偶校验位(末位)

• 同步头：用于区分此字的类型(是命令字、状态字还是数据字)一共占用3个时钟周期，命令字前1个半为高，后一个半为低

• 奇偶校验位：1553B规定采用奇校验，即前面16位(不包含同步头)中1的个数为偶数时为1，为奇数时为0(一定别记反了!奇校验，1的个数为奇数时为0)

注意：RT地址为11111时代表广播，总线上所有终端都接收命令并执行

命令字除了组织收发通信之外，还要进行系统的管理，此时命令字携带的是系统管理命令—方式命令，采用子地址和数据字个数位复用的方法：当RT子地址段为00000或11111是代表方式命令，通知RT按照BC指定在代表数据字个数的5位中的方式来进行操作，此时数据字个数段中放的是“方式码”

5.4 数据字

5.5 状态字

只能由RT发出

同步头，前高后低，与命令字相同，但是由于一个由BC发出，一个由RT发出，所以不会混淆

6 1553B总线消息格式

在实际应用时，是通过“消息”的形式组织信息的传递(学习基本思路：什么是消息、消息如何完成一次通信)

1553B总线上的消息可分为3类：(其实消息就是多个类多个字的组合)

1. 数据传输消息
   • RT-RT：BC向接收RT发送命令字，再向发送RT发送命令字，发送RT向BC发送状态字，然后数据字上总线，之后接收RT发送状态字
   • RT-BC：BC向接收RT发送命令字，规定时间内接收RT返回状态字，发的数据字上总线
   • BC-RT：BC向发送RT发送命令字，数据字上总线，等待发送RT发送状态字
2. 方式控制消息
   • 不带数据字：方式命令字-状态字
   • 带数据字(发送)：方式-状态-数据…数据
   • 带数据字(接收)：方式-数据…数据-状态
3. 广播消息(上述两类消息都是在总线的直接控制下才能执行，相应的远程终端需要做出对应的、唯一的响应，而广播消息无需对终端的状态进行确认，如果BC要确认RT的消息传输是否正确，BC可以询问RT，接受RT的状态字进行判断)

1553B共有10种消息传输格式：

• 广播消息

  • BC广播：单项命令、不需反馈
  • RT广播：发送数据的远程终端需要先进行状态反馈

• 非广播消息

  • 数据传输消息

  • 方式控制消息

消息响应时间：远程终端在规定时间内返回状态字，4~12us，当超过14us，响应超时

7 1553B总线通信机制

问题：

• 如何实现多个终端设备之间的通信？

• 如何保证实时、可靠的传输？

1553B：时分制指令/响应多路传输数据总线

• 时分制

  • 分时复用总线
  • 轮流进行传输

• 指令/响应机制：BC是控制器，掌控全局，负责数据传输和系统管理

航空电子系统的工作任务主要分为2类：

• 周期性任务
  • 数据采集
  • 计算处理
  • 输出
• 非周期性任务
  • 按压按钮完成指定操作，等等

这两类任务对应了不同的通信机制，分别为同步传输和异步传输：

• 同步传输：消息按固定的顺序，周期出现

• 异步传输(两种方式)

  • 命令字状态字的形式

异常处理方式：

• 超时检测
• 重发纠错
• 余度替换(BBC与BBC之间有离散线，BBC监视BC状态，出问题了自动替换)-