本文将介绍计算机图形学中的着色（Shading）技术，包括着色频率、图形管线、纹理映射等知识点，并提供部分代码示例。
## 着色频率
计算机图形学中的着色可以分为两种频率，分别是顶点着色和像素着色。
顶点着色（Vertex Shading）是在顶点级别对图形进行着色的过程，即在图形的每个顶点上计算颜色值，然后通过插值计算出整个图形的颜色。顶点着色通常用于处理顶点属性，如位置、法向量和颜色等。
像素着色（Pixel Shading）是在像素级别对图形进行着色的过程，即对图形的每个像素计算颜色值。像素着色通常用于处理纹理映射、阴影效果、反射和折射等。
## 图形管线
图形管线（Graphics Pipeline）是计算机图形学中的一个重要概念，它是将输入的几何形状转化为最终图像的过程，通常包括以下几个阶段：
1. 顶点输入：将输入的顶点数据传入图形管线。
2. 顶点着色：在顶点级别对图形进行着色。
3. 图元装配：将顶点组装成图元，如点、线、三角形等。
4. 光栅化：将图元转化为像素，并计算像素在屏幕上的位置。
5. 像素着色：对图形的每个像素进行着色。
6. 输出合成：将所有像素合成成最终的图像。
以下是一个简单的图形管线示例：
```c++
// 顶点着色器
void vertexShader(in vec3 position, out vec4 color)
{
// 计算顶点颜色
color = vec4(1.0, 0.0, 0.0, 1.0);
// 将顶点位置传递给下一个阶段
gl_Position = vec4(position, 1.0);
}
// 像素着色器
void pixelShader(in vec4 color, out vec4 fragmentColor)
{
// 直接输出顶点颜色
fragmentColor = color;
}
// 主程序
int main()
{
// 顶点数据
vec3 vertices[] = {
vec3(-1.0, -1.0, 0.0),
vec3(0.0, 1.0, 0.0),
vec3(1.0, -1.0, 0.0)
};
// 图元数据
GLuint indices[] = {0, 1, 2};
// 创建着色器程序
GLuint program = createProgram(vertexShader, pixelShader);
// 获取顶点着色器输入位置的位置
GLuint positionLocation = glGetAttribLocation(program, "position");
// 创建顶点数组对象
GLuint vao;
glGenVertexArrays(1, &vao);
glBindVertexArray(vao);
// 创建顶点缓冲区对象
GLuint vbo;
glGenBuffers(1, &vbo);
glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, vbo);
glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(vertices), vertices, GL_STATIC_DRAW);
// 将顶点数据传递给顶点着色器
glEnableVertexAttribArray(positionLocation);
glVertexAttribPointer(positionLocation, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 0, 0);
// 创建索引缓冲区对象
GLuint ibo;
glGenBuffers(1, &ibo);
glBindBuffer(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, ibo);
glBufferData(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, sizeof(indices), indices, GL_STATIC_DRAW);
// 渲染图元
glUseProgram(program);
glDrawElements(GL_TRIANGLES, 3, GL_UNSIGNED_INT, 0);
// 销毁着色器程序、缓冲区对象和顶点数组对象
glDeleteProgram(program);
glDeleteBuffers(1, &vbo);
glDeleteBuffers(1, &ibo);
glDeleteVertexArrays(1, &vao);
return 0;
}
```
## 纹理映射
纹理映射（Texture Mapping）是一种基于图像的着色技术，它可以在三维模型表面上贴上图片，从而增强模型的真实感和细节。
纹理映射通常包括以下几个步骤：
1. 加载纹理图像：从文件中加载纹理图像，并将其存储在计算机内存中。
2. 创建纹理对象：将纹理图像传递给图形硬件，并创建一个纹理对象。
3. 纹理坐标计算：计算每个顶点在纹理图像中对应的位置，通常使用二维纹理坐标表示。
4. 纹理采样：在纹理图像中根据纹理坐标采样像素颜色，并将其作为顶点颜色。
5. 顶点着色：使用顶点颜色进行顶点着色。
以下是一个简单的纹理映射示例：
```c++
// 顶点着色器
void vertexShader(in vec3 position, in vec2 texCoord, out vec2 vTexCoord)
{
// 将纹理坐标传递给下一个阶段
vTexCoord = texCoord;
// 将顶点位置传递给下一个阶段
gl_Position = vec4(position, 1.0);
}
// 像素着色器
uniform sampler2D texture;
void pixelShader(in vec2 vTexCoord, out vec4 fragmentColor)
{
// 在纹理图像中采样像素颜色
vec4 texel = texture2D(texture, vTexCoord);
// 输出纹理像素颜色
fragmentColor = texel;
}
// 主程序
int main()
{
// 顶点数据
vec3 vertices[] = {
vec3(-1.0, -1.0, 0.0),
vec3(0.0, 1.0, 0.0),
vec3(1.0, -1.0, 0.0)
};
// 纹理坐标数据
vec2 texCoords[] = {
vec2(0.0, 0.0),
vec2(0.5, 1.0),
vec2(1.0, 0.0)
};
// 图元数据
GLuint indices[] = {0, 1, 2};
// 加载纹理图像
GLuint texture = loadTexture("texture.png");
// 创建着色器程序
GLuint program = createProgram(vertexShader, pixelShader);
// 获取顶点着色器输入位置和纹理坐标的位置
GLuint positionLocation = glGetAttribLocation(program, "position");
GLuint texCoordLocation = glGetAttribLocation(program, "texCoord");
// 创建顶点数组对象
GLuint vao;
glGenVertexArrays(1, &vao);
glBindVertexArray(vao);
// 创建顶点缓冲区对象
GLuint vbo;
glGenBuffers(1, &vbo);
glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, vbo);
glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(vertices), vertices, GL_STATIC_DRAW);
// 将顶点数据传递给顶点着色器
glEnableVertexAttribArray(positionLocation);
glVertexAttribPointer(positionLocation, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 0, 0);
// 创建纹理坐标缓冲区对象
GLuint tbo;
glGenBuffers(1, &tbo);
glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, tbo);
glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(texCoords), texCoords, GL_STATIC_DRAW);
// 将纹理坐标数据传递给顶点着色器
glEnableVertexAttribArray(texCoordLocation);
glVertexAttribPointer(texCoordLocation, 2, GL_FLOAT, GL_FALSE, 0, 0);
// 创建索引缓冲区对象
GLuint ibo;
glGenBuffers(1, &ibo);
glBindBuffer(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, ibo);
glBufferData(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, sizeof(indices), indices, GL_STATIC_DRAW);
// 渲染图元
glUseProgram(program);
glActiveTexture(GL_TEXTURE0);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture);
glUniform1i(glGetUniformLocation(program, "texture"), 0);
glDrawElements(GL_TRIANGLES, 3, GL_UNSIGNED_INT, 0);
// 销毁着色器程序、缓冲区对象、纹理对象和顶点数组对象
glDeleteProgram(program);
glDeleteBuffers(1, &vbo);
glDeleteBuffers(1, &tbo);
glDeleteBuffers(1, &ibo);
glDeleteTextures(1, &texture);
glDeleteVertexArrays(1, &vao);
return 0;
}
```
以上是计算机图形学中着色技术的简单介绍，希望对您有所帮助。
本文详细介绍了三维渲染流水管线的三个主要阶段：应用程序阶段、顶点变换阶段（几何变换）和光栅化阶段。在顶点变换阶段，涉及五大坐标系和四大变换矩阵的转换；光栅化阶段包括三角形设定、遍历、像素着色和融合四个步骤。内容基于《Real-Time Rendering 3rd》的提炼总结。
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