一、渲染流水管线总结

《Unity Shader入门精要》读书笔记 之 一

渲染流程可以简单分为三个阶段：应用阶段 → 几何阶段 → 光栅化阶段。

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应用阶段：

由CPU执行：

CPU为GPU的绘制准备各种“原材料”，如：顶点信息（位置、法向量、UV、颜色等），纹理，材质等，并将这些“原材料”从硬盘经过内存最终拷贝到显存中，并调用DrawCall以通知GPU可以开始绘制。

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几何阶段：

由GPU执行，分为：

• 顶点着色器(Vertex Shader)、
• 曲面细分着色器(Tessellation Shader)、
• 几何着色器(Geometry Shader)、
• 裁剪(Clipping)、
• 屏幕映射(Screen Mapping)

1、Vertex Shader: 顶点变换、顶点着色(高洛德着色)等（模型空间转换为齐次裁剪空间，注意转换后w的值，将用于进行透视除法）。

2、Tessellation Shader: 细分图元。

3、Geometry Shader: 逐图元着色操作，可以产生更多的图元：如在GLSL中通过Geometry Shader显示模型的法线(沿着法向量生成了新的顶点，并连成了line_strip)。

注意：经过了Geometry Shader后，顶点属性的位置会进行透视除法(position.xyz / position.w)而变成NDC坐标系中的位置即(-1, 1)。在Dx中Z的范围为（0， 1）。

4、Clipping:

• 将不在摄像机视野范围内的顶点裁剪掉，如果切断了某个图元(部分顶点在视野内)，则会生成新的顶点，而对于完全不在视野的图元，将直接丢弃。
• 剔除三角形面片(正面、背面)。

5、Screen Mapping: 将NDC坐标系下的点转换为屏幕坐标系(转换为screen_width, screen_height范围内的坐标，本质上是缩放)，注意Z这个时候不会做任何处理，但Z将表示为这个图元的深度，用作光栅化阶段使用。(注意openGL中屏幕的左下角为0,0， 而Dx中左上角为0,0，会导致图像上下翻转的问题)。

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光栅化阶段：

由GPU执行，主要目的是为了：

• 计算每个图元覆盖了哪些像素(或屏幕上的像素点都被哪些图元所覆盖了)
• 每个像素的颜色

光栅化阶段分为：

• 三角形设置(Triangle Setup)、
• 三角形遍历(Triangle Traversal)、
• 片段着色器(Fragment Shader)( Pixel Shader:dx中称为像素着色器)、
• 逐片元操作(Per-Fragment Operations)(Output-Merge:dx中称为输出合并)

1、Triangle Setup: 接到几何阶段传来的图元数据，注意这是在屏幕空间坐标系下的，这个阶段是为了下个阶段“三角形遍历”做准备。因此这个阶段需要计算出一个三角形所覆盖的区域。

2、Triangle Traversal: 也叫作扫描变换，由上个阶段"三角形设置"获取了这个三角形所覆盖的区域，这个阶段将会对这个区域内所有的像素进行扫描，用插值法计算每个像素的信息，这些信息所附着的对象称之为“片元(fragment)”。片元所携带的信息包含：插值后的屏幕坐标位置、深度、纹理坐标、法向量等。为下一个阶段"片段着色器"做准备。注意：像素不等同与片元。这个阶段的输出是“(三角形所覆盖的)片元的序列”。

3、Fragment Shader: 这个阶段仍然不能将片元转换为像素。主要是为了计算并输出一个或多个颜色值(多个纹理)。

在这个阶段会进行很多渲染技术，比如最常用的：

• 纹理采样，用上个阶段的片元信息(插值后的纹理坐标)，结合bind的Texture，计算出这个片元的颜色值、或漫反射、高光反射率等。
• 光照计算，根据片元信息(片元的位置、片元法向量等) 及 其他信息(光源信息、漫反射率、高光反射率、高光系数等)计算(Phong或Blinn-Phong)出这个片元的颜色值。

但是，这个片元对应的像素是否显示这个颜色值，需要在下个阶段"逐片元操作"中确定，因为没准这个片元压根就被挡住了而不会显示。

4、Per-Fragment Operations:

• 决定片元可见性：
  • 模板测试
  • 深度测试
• 与颜色缓冲区的颜色进行混合

只有通过了所有测试的片元，才能考虑混合，并最终计算为像素点颜色。