STM32-模数转化器

ADC(Analog-to-Digital Converter) 指模数转换器。是指将连续变化的模拟信号转换
为离散的数字信号的器件。
ADC相关参数说明:
分辨率:
分辨率以二进制(或十进制)数的位数来表示,一般有 8 位、10 位、12 位、16
位等,它说明模数转换器对输入信号的分辨能力,位数越多,表示分辨率越高,恢复模拟信
号时会更精确。
精度:
精度表示 ADC 器件在所有的数值点上对应的模拟值和真实值之间的最大误差值,
也就是输出数值偏离线性最大的距离。
转换速率:
转换速率是指 A/D 转换器完成一次从模拟到数字的 AD 转换所需时间的倒数。例
如,某 A/D 转换器的转换速率为 1MHz,则表示完成一次 AD 转换时间为 1 微秒。
 
7.1、STM32ADC介绍
是12bit逐次逼近型模拟数字转换器,有多达18个通道,可测量16个外部和2个内部信
号源,各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行,ADC的结果可以左对齐或
右对齐方式存储在16位数据寄存器中。
模拟看门狗特性允许应用程序检测输入电压是否超出用户定义的高/低阀值。 ADC的输入时钟不得超过14MHz,它是由PCLK2经分频产生。
ADC供电要求:2.4V到3.6V
ADC输入范围:VREF- ≤ VIN ≤ VREF+‘
7.2、ADC框架
组成部分:
7.2.1、ADC引脚 对于stm32f103系列单片机来讲,能测量的转化的电压范围0-3.3V。
注:超出转换测量范围需要额外增加外围电路,使其电压范围纠正到0-3.3V内,然后再进行转换测量。
引脚
7.2.2、ADC输入通道
ADC有16个外部输入通道和2路内部通道(温度传感器、内部参考电压)。
16个通道对应两种转换组:规则组和注入组,经由规则通道和注入通道转换,转换后
的数据写入对应的规则通道数据寄存器和注入通道数据寄存器*4
规则组:由多达16个转换组成
注入组:由多达4个转换组成
一般情况下我们都使用的是规则通道进行转换,转化顺序和转化总数由ADC_SQRx寄
存器进行设置;注入通道是在规则通道转换的时候强行插入的转换通道,转化顺序和转化总
数由ADC_JSQR寄存器进行设置。
利用外部触发或通过设置ADC_CR2寄存器的ADON位,启动一组规则通道的转换后。
如果在规则通道转换期间产生一外部注入触发,当前转换被复位,注入通道序列被以单次扫
描方式进行转换,然后恢复上次被中断的规则组通道转换;如果在注入转换期间产生一规则
事件,注入转换不会被中断,但是规则序列将在注入序列结束后被执行。
转换模式包括:单次转换模式、连续转换模式、间断模式和扫描模式 。 具体参考数据手册
11.3.4、11.3.5、11.3.8、11.3.10
对齐方式 :由于ADC为12bit精度,寄存器有效位16位,所有会涉及对齐方式:左对齐和右
对齐
DMA请求 :因为规则通道转换的值储存在一个仅有的数据寄存器中,所以当转换多个规则
通道时需要使用DMA,这可以避免丢失已经存储在ADC_DR寄存器中的数据。
只有在规则通道的转换结束时才产生DMA请求,并将转换的数据从ADC_DR寄存器传输到
用户
指定的目的地址。
通道,和内部通道(温度传感器和Vrefint即参考电压通道)
7.2.3、ADC时钟
ADC时钟
可编程的通道采样时间 :ADC使用若干个ADC_CLK周期对输入电压采样,采样周期数目可
以通过ADC_SMPR1和ADC_SMPR2寄存器中的SMP[2:0]位更改;每个通道可以分别用不
同的时间采样。
总转换时间如下计算:
TCONV = 采样时间+ 12.5个周期
例如:采样周期设置为1.5周期
TCONV = 1.5+12.5 = 14个周期
频率为14MHz时,转换一次的时间为1us
7.2.4、触发转换方式
转换可以由外部事件触发(例如定时器捕获,EXTI线)。如果设置了EXTTRIG控制位,则
外部事
件就能够触发转换。EXTSEL[2:0]和JEXTSEL2:0]控制位允许应用程序选择8个可能的事件中
某一个,可以触发规则和注入组的采样

7.2.5、ADC中断
规则和注入组转换结束时能产生中断,当模拟看门狗状态位被设置时也能产生中断。它们都
独立的中断使能位。
转换结束以后可以触发中断,中断事件送至NVIC,切断中断控制器进行管理,最终给到cpu进行处理
7.2.6、双ADC模式
在有2个或以上ADC模块的产品中,可以使用双ADC模式,在双ADC模式里,根据
ADC1_CR1寄存器中DUALMOD[2:0]位所选的模式,转换的启动可以是ADC1主和ADC2从
的交替触发或同步触发。
共有6种可能的模式:
─ 同步注入模式
─ 同步规则模式
─ 快速交叉模式 ─ 慢速交叉模式
─ 交替触发模式
独立模式
还有可以用下列方式组合使用上面的模式:
─ 同步注入模式 + 同步规则模式
─ 同步规则模式 + 交替触发模式
─ 同步注入模式 + 交叉模式
7.3、STM32ADC固件库函数介绍
7.3.1、ADC初始化
1 void ADC_Init ( ADC_TypeDef * ADCx , ADC_InitTypeDef * ADC_InitStruct )
ADC初始化结构体:
1 typedef struct
2 {
3 uint32_t ADC_Mode ; // 工作模式
4 FunctionalState ADC_ScanConvMode ; //ADC 扫描(多通道)使能 / 失能
5 FunctionalState ADC_ContinuousConvMode ; // 连续转换使能 / 失能
6 uint32_t ADC_ExternalTrigConv ; //ADC 触发信号选择
7 uint32_t ADC_DataAlign ; //ADC 数据对齐模式
8 uint8_t ADC_NbrOfChannel ; //ADC 采集通道
9 }
1、ADC_Mode
1 ADC_Mode_Independent //ADC1 ADC2 工作在独立模式
2 ADC_Mode_RegInjecSimult //ADC1 ADC2 工作在同步规则和同步注入模式
3 ADC_Mode_RegSimult_AlterTrig //ADC1 ADC2 工作在同步规则模式和交替触发模式
4 ADC_Mode_InjecSimult_FastInterl //ADC1 ADC2 工作在同步规则模式和快速交替模式
5 ADC_Mode_InjecSimult_SlowInterl //ADC1 ADC2 工作在同步注入模式和慢速交替模式
6 ADC_Mode_InjecSimult //ADC1 ADC2 工作在同步注入模式
7 ADC_Mode_RegSimult //ADC1 ADC2 工作在同步规则模式
8 ADC_Mode_FastInterl //ADC1 ADC2 工作在快速交替模式
9 ADC_Mode_SlowInterl //ADC1 ADC2 工作在慢速交替模式
10 ADC_Mode_AlterTrig //ADC1 ADC2 工作在交替触发模式
2、ADC_ScanConvMode
1 //ADC 的扫描模式 , 不断扫描 ADC1,2,3, 扫描多用在多通道上
2 ENABLE
3 DISABLE
3、ADC_ContinuousConvMode 1 // 连续转换模式 ,ADC 通道连续采集 , 一次采集转化完继续采集
2 ENABLE
3 DISABLE
4、ADC_ExternalTrigConv
1 // 外部触发转换选择
2 ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1 // 选择定时器 1 的捕获比较 1 作为转换外部触发
3 ADC_ExternalTrigConv_T1_CC2 // 选择定时器 1 的捕获比较 2 作为转换外部触发
4 ADC_ExternalTrigConv_T1_CC3 // 选择定时器 1 的捕获比较 3 作为转换外部触发
5 ADC_ExternalTrigConv_T2_CC2 // 选择定时器 2 的捕获比较 2 作为转换外部触发
6 ADC_ExternalTrigConv_T3_TRGO // 选择定时器 3 TRGO 作为转换外部触发
7 ADC_ExternalTrigConv_T4_CC4 // 选择定时器 4 的捕获比较 4 作为转换外部触发
8 ADC_ExternalTrigConv_Ext_IT11 // 选择外部中断线 11 事件作为转换外部触发
9 ADC_ExternalTrigConv_None // 转换由软件而不是外部触发启动
5、ADC_DataAlign
1 #define ADC_DataAlign_Right (( uint32_t ) 0x00000000 )
2 #define ADC_DataAlign_Left (( uint32_t ) 0x00000800 )
6、ADC_NbrOfChannel
1 ADC 要转化的通道数目 , 可以设置为 1 16
7.3.2、使能/失能ADC外设
1 void ADC_Cmd ( ADC_TypeDef * ADCx , FunctionalState NewState )
7.3.3、使能/失能ADC的DMA功能
1 void ADC_DMACmd ( ADC_TypeDef * ADCx , FunctionalState NewState )
7.3.4、ADC中断功能配置
1 void ADC_ITConfig ( ADC_TypeDef * ADCx , uint16_t ADC_IT , \
2 FunctionalState NewState )
@arg ADC_IT_EOC: End of conversion interrupt mask
@arg ADC_IT_AWD: Analog watchdog interrupt mask
@arg ADC_IT_JEOC: End of injected conversion interrupt mask
7.3.5、ADC获取转换值
1 uint16_t ADC_GetConversionValue ( ADC_TypeDef * ADCx );
7.3.6、ADC获取和清除中断标志
1 ITStatus ADC_GetITStatus ( ADC_TypeDef * ADCx , uint16_t ADC_IT );
2 void ADC_ClearITPendingBit ( ADC_TypeDef * ADCx , uint16_t ADC_IT );
7.3.7、ADC预分频配置
1 void RCC_ADCCLKConfig ( uint32_t RCC_PCLK2 )
@arg RCC_PCLK2_Div2: ADC clock = PCLK2/2 @arg RCC_PCLK2_Div4: ADC clock = PCLK2/4
@arg RCC_PCLK2_Div6: ADC clock = PCLK2/6
@arg RCC_PCLK2_Div8: ADC clock = PCLK2/8
7.3.8、ADC使能/失能软件触发转换
1 void ADC_SoftwareStartConvCmd ( ADC_TypeDef * ADCx , FunctionalState
NewState )
7.3.9、ADC使能/失能外部触发转换
1 void ADC_ExternalTrigConvCmd ( ADC_TypeDef * ADCx , FunctionalState NewState )
7.3.10、ADC规则转换通道配置
1 void ADC_RegularChannelConfig ( ADC_TypeDef * ADCx , uint8_t ADC_Channel , \
2 uint8_t Rank , \uint8_t ADC_SampleTime )
ADC_Channel:
1 @arg ADC_Channel_0 : ADC Channel0 selected
2 @arg ADC_Channel_1 : ADC Channel1 selected
3 @arg ADC_Channel_2 : ADC Channel2 selected
4 @arg ADC_Channel_3 : ADC Channel3 selected
5 @arg ADC_Channel_4 : ADC Channel4 selected
6 @arg ADC_Channel_5 : ADC Channel5 selected
7 @arg ADC_Channel_6 : ADC Channel6 selected
8 @arg ADC_Channel_7 : ADC Channel7 selected
9 @arg ADC_Channel_8 : ADC Channel8 selected
10 @arg ADC_Channel_9 : ADC Channel9 selected
11 @arg ADC_Channel_10 : ADC Channel10 selected
12 @arg ADC_Channel_11 : ADC Channel11 selected
13 @arg ADC_Channel_12 : ADC Channel12 selected
14 @arg ADC_Channel_13 : ADC Channel13 selected
15 @arg ADC_Channel_14 : ADC Channel14 selected
16 @arg ADC_Channel_15 : ADC Channel15 selected
17 @arg ADC_Channel_16 : ADC Channel16 selected
18 @arg ADC_Channel_17 : ADC Channel17 selected
Rank:通道采样顺序:1-16
ADC_SampleTime:
1 @arg ADC_SampleTime_1Cycles5 : Sample time equal to 1.5 cycles
2 @arg ADC_SampleTime_7Cycles5 : Sample time equal to 7.5 cycles
3 @arg ADC_SampleTime_13Cycles5 : Sample time equal to 13.5 cycles
4 @arg ADC_SampleTime_28Cycles5 : Sample time equal to 28.5 cycles 5 @arg ADC_SampleTime_41Cycles5 : Sample time equal to 41.5 cycles
6 @arg ADC_SampleTime_55Cycles5 : Sample time equal to 55.5 cycles
7 @arg ADC_SampleTime_71Cycles5 : Sample time equal to 71.5 cycles
8 @arg ADC_SampleTime_239Cycles5 : Sample time equal to 239.5 cycles
7.4、ADC实例
7.4.1、ADC单通道中断采集
1、ADC通道初始化
需要知道那些功能模块调用初始化函数
  引脚先看原理图,先查看模拟量接到了那个通道上了,你接到了那个通道就对那个通道进行采集
比如ADC1/2使用ps4通道,设置ps4的引脚为模拟输入的引脚,还需要开启gpio的时钟就需要调用gdc的初始化函数,开启ADC的时钟转换完成,触发中断,NVIC也需要配置
使用的ADC1的通道4的pA4引脚,
开启对应的时钟,ADC1,GPIOA的时钟在APB2总线上
对ADC1的总线时钟进行分频,最大14m

gpio设置,gpio引脚为gpiopin4,模式为模拟输入的模式
设置初始化结构体,模式为独立模式;扫描转换模式关掉了;连续转换设置为使能了;外部触发事件关掉了;对齐方式选择为右对齐;转换的通道模式为1,;
开启中断的转换通道,设置为ADC1,通道4,1是转换顺序设置为第一次转换,转换的周期为1.5个周期
转换完成中断
使能了ADC
配置了NVIC,设置了NVIC的优先级
初始化好ADC通道,通过软件的方式开启ADC的模式转换,将转换好的结果存放到数据寄存器中,触发一个中断
到ADC中断中判断规则转换是否完成,如果是转换完成,就去读它的数据值,读取成功后赋值给一个变量,最终去清除转换的标志位
将读到的值转换成电压值,将转换的电压值通过串口的方式读取出来看有没有问题
7.4.2、ADC多通道DMA采集
配置pa4和pa5的两个引脚,再配置adc1和adc5;再开启dma的方式,通过的dma的方式将数据存放到内存上,不需要开启中断功能
开启时钟,开发ADC1的时钟,开启GPIOA的时钟到APB2上,还要开启DMA1的时钟
查看DMA1的配置,ADC1对应ADC1通道
再配置gpio4和5,这两个引脚是模拟输入的功能, 配置ADC,模式为独立模式;扫描转换模式开启了多通道扫描;开启了连续采集的功能;外部触发事件关掉了;对齐方式选择为右对齐;通道数为2; 规则通道的配置,ADC1和5,周期都是1.5个周期;转换顺序是先转换4再去转换2
开启ADC1的DMA功能,再开启ADC1 关闭了NVIC功能
开启了DMA功能 设置了DMA的外设的地址,ADC的DR的地址,将DR的值读到内存上
内存的地址,放两个转换好的值
外设的方向设置为把这个外设作为圆,从ADC1的dr中拷贝数据到内存中
buffer的大小为2个,两个通道为2
外设的地址是否递增关掉了 使能了内存的递增 ADC1的DR寄存器再转换通道4和通道5,又先后的顺序,先转换通道4再转换通道5,转换完通道4的数据就存放到DR寄存器中,再开启DMA功能,我们会把数据存放到指定的内存上,开辟的内存是定义的一个数组,把内存的地址给它,它通过DMA的方式将数据从DR上存放到数组里面,这个内存地址递增,转换通道5,转换通道5的数据存放到DR寄存器上,我们在通过DMA的方式将数据从DR上存放到数组中,转换完一次我们就可以读内存的数据了
一次拷贝的地址大小为16bit位的数据 开启的DMA模式为循环模式,循环的模式采集和读取模式
DMA的内存拷贝关掉 初始化dma通道成功
开启DMA通道为dma1 dma和ADC1初始化好了,就可以去读取DR中的数据到内存中,读取通道中断数据到数组中进行计算 就是转换后的dr值,再去测量电压值,完成多通道的adc的采集
接线方式
接入的pa4和pa5,可以通过滑动电阻调节电阻
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### 回答1: STM32ZE08是意法半导体(STMicroelectronics)推出的一款32位ARM Cortex-M0+内核的微控制,而CH2O则是代表甲醛(Formaldehyde)的化学名。STM32ZE08-CH2O可以理解为基于STM32ZE08的甲醛监测、检测或传感应用。 STM32ZE08是一款功耗低、性能高的微控制,采用了ARM Cortex-M0+内核,具备高达48 MHz的主频和更低的功耗。它还集成了丰富的外设和接口,如模拟和数字外设、定时、计数、通信接口等,可以满足各种应用的需求。 而CH2O是甲醛的化学名称,甲醛是一种常见的有机化合物,具有刺激性和毒性。甲醛被广泛应用于建筑材料、装修、工业生产等领域,但高浓度的甲醛对人体健康有害,因此需要进行监测和检测。STM32ZE08-CH2O可能是指将STM32ZE08微控制应用于甲醛监测或检测领域的解决方案。 通过基于STM32ZE08的甲醛监测应用,可以实时检测环境中的甲醛浓度,并及时报警或采取相应措施,以保证室内空气质量和人体健康。该应用可能会结合甲醛传感、温湿度传感、通信模块等,通过STM32ZE08进行数据采集、处理和通信,实现可靠的甲醛监测系统。 总之,STM32ZE08-CH2O可能是指基于STM32ZE08的甲醛监测或检测应用,可以通过该应用实时监测和保护环境中的甲醛浓度,确保人体健康和室内空气质量。 ### 回答2: STM32ZE08-CH2O 是一款基于STM32系列微控制的CH2O(甲醛)传感模块。该模块的设计目的是检测环境中甲醛气体的浓度,以提供有效的室内空气质量监控。 该模块采用STM32ZE08C6T6微控制作为主控芯片,具有高性能、低功耗等特点。它集成了多种功能,包括模数转换ADC)、通用串行接口(USART)和通用定时(TIM)。这些功能使得STM32ZE08-CH2O能够准确地读取甲醛传感的数据,并通过串口与其他设备进行通信。 甲醛传感是该模块的核心组件,用于检测环境中甲醛气体的浓度。传感采用化学吸附法,通过吸附甲醛气体,使电阻值发生变化,并将变化转化为电信号输出。通过与微控制的连接,可以读取传感的电阻值并通过算法转换为浓度值。 STM32ZE08-CH2O模块还具有其他重要特性,如低功耗设计、多种保护电路、可编程功能等。这些特性使得模块能够在不同的应用场景中广泛应用,如家用空气净化、智能家居设备、工业环境监测等。 总的来说,STM32ZE08-CH2O是一款基于STM32微控制的甲醛传感模块,具有高性能、低功耗、多种保护电路等特点。它可以有效地检测环境中的甲醛浓度,并通过串口与其他设备进行通信,广泛应用于各种应用场景中。

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