本文详细解析了RT-Thread操作系统在STM32上的启动流程，从汇编代码开始，包括rtthread_startup()函数的执行，硬件中断禁用，板级初始化，版本显示，系统定时器和调度器初始化，以及线程和信号的初始化。最后启动调度器，进入用户main()函数。整个启动过程分为硬件初始化、内核对象初始化、线程创建和调度器启动四个阶段。
RT-Thread 启动流程
一般了解一份代码大多从启动部分开始，同样这里也采用这种方式，先寻找启动的源头。RT-Thread 支持多种平台和多种编译器，而 rtthread_startup() 函数是 RT-Thread 规定的统一启动入口。一般执行顺 序是：系统先从启动文件开始运行，然后进入 RT-Thread 的启动 rtthread_startup() ，最后进入用户入口 main()，如下图所示：
系统启动后统启动后先从汇编代码 startup_stm32f103xe.s 开始运行，采用gcc进行编译，然后执行entry函数，进入rthtread_startup函数，
1、关闭硬件的中断rt_hw_interup_disable()
2、对硬件板子的初始化
3.显示版本的函数
4、系统定时器的初始化
5、系统调度器的初始化
6、系统信号的初始化
7.应用的初始化
8.时间线程的初始化
9.空闲线程的初始化
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