FPGA项目：FPGA帧差算法多目标图像识别+目标跟踪，

欢迎使用Markdown编辑器

你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。

新的改变

我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：

1. 全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验；
2. 在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown 将代码片显示选择的高亮样式 进行展示；
3. 增加了 图片拖拽 功能，你可以将本地的图片直接拖拽到编辑区域直接展示；
4. 全新的 KaTeX数学公式 语法；
5. 增加了支持甘特图的mermaid语法¹ 功能；
6. 增加了 多屏幕编辑 Markdown文章功能；
7. 增加了 焦点写作模式、预览模式、简洁写作模式、左右区域同步滚轮设置 等功能，功能按钮位于编辑区域与预览区域中间；
8. 增加了 检查列表 功能。

功能快捷键

撤销：Ctrl/Command + Z
重做：Ctrl/Command + Y
加粗：Ctrl/Command + B
斜体：Ctrl/Command + I
标题：Ctrl/Command + Shift + H
无序列表：Ctrl/Command + Shift + U
有序列表：Ctrl/Command + Shift + O
检查列表：Ctrl/Command + Shift + C
插入代码：Ctrl/Command + Shift + K
插入链接：Ctrl/Command + Shift + L
插入图片：Ctrl/Command + Shift + G
查找：Ctrl/Command + F
替换：Ctrl/Command + G

合理的创建标题，有助于目录的生成

直接输入1次#，并按下space后，将生成1级标题。
输入2次#，并按下space后，将生成2级标题。
以此类推，我们支持6级标题。有助于使用TOC语法后生成一个完美的目录。

如何改变文本的样式

强调文本 强调文本

加粗文本 加粗文本

标记文本

删除文本

引用文本

H₂O is是液体。

2¹⁰ 运算结果是 1024.

插入链接与图片

图片:
FPGA项目：FPGA帧差算法多目标图像识别+目标跟踪，

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目录
1、前言
免责声明
2、相关方案推荐
FPGA帧差算法单个目标图像识别+目标跟踪
3、详细设计方案
设计原理框图
运动目标检测原理
OV5640摄像头配置与采集
OV7725摄像头配置与采集
RGB视频流转AXI4-Stream
VDMA图像缓存
多目标帧差算法图像识别+目标跟踪模块
视频输出
Xilinx系列FPGA工程源码架构
Altera系列FPGA工程源码架构
4、工程代码1详解–>OV5640输入HDMI输出，Xilinx–Artix7版本
5、工程代码2详解–>OV5640输入HDMI输出，Xilinx–Kintex7版本
6、工程代码3详解–>OV5640输入HDMI输出，Xilinx–Zynq7010版本
7、工程代码4详解–>OV7725输入HDMI输出，Xilinx–Zynq7010版本
8、工程代码5详解–>OV5640输入HDMI输出，Xilinx–Zynq7020版本
9、工程代码6详解–>OV7725输入HDMI输出，Xilinx–Zynq7020版本
10、工程代码7详解–>OV5640输入LCD输出，Xilinx–Zynq7020版本
11、工程代码8详解–>OV7725输入LCD输出，Xilinx–Zynq7020版本
12、工程代码9详解–>OV5640输入HDMI输出，Xilinx–Zynq7100版本
13、工程代码10详解–>OV7725输入HDMI输出，Xilinx–Zynq7100版本
14、工程代码11详解–>OV5640输入HDMI输出，Altera–Cyclone IV版本
15、工程移植说明
vivado版本不一致处理
FPGA型号不一致处理
其他注意事项
16、上板调试验证并演示
准备工作
OV5640输入版本工程演示
OV7725输入版本工程演示
LCD显示屏输出版本工程演示
17、福利：工程源码获取

FPGA高端项目：FPGA帧差算法多目标图像识别+目标跟踪，提供11套工程源码和技术支持
1、前言
本设计使用Xilinx系列FPGA实现帧差算法的多目标运动物体图像识别+目标跟踪，可实时识别多个目标的运动物体，并将其在画面中框出来实时锁定，可模拟无人机空中侦查，发现目标并实时锁定跟踪，然后可操作发射导弹将其摧毁，也可在地面实时搜索空中目标，如搜索无人机，一单发现即锁定，然后可将其画面回传控制室，然后驱离或击落，也可作为公路车流、广场人流实时统计监控，甚至可以作为家里监控老鼠报警器，一单鼠洞有老鼠移动，则实时识别并报警。。。

本设计使用Xilinx系列FPGA实现实时识别跟踪多目标运动物体应用，输入源为各类Sensor，可以是廉价的ov5640、ov7725等，也可以是HDMI接口的Sensor（可以用笔记本电脑作为输入模拟），FPGA通过i2纯、总线配置Sensor，然后采集Sensor视频数据，然后调用Xilinx官方的Video In To AXI4-Stream IP核将RGB视频转换为AXI4-Stream视频流；然后调用Xilinx官方的AXI4-Stream Broadcaster将AXI4-Stream视频流复制为2份，其中一份先经过Xilinx官方的VDMA缓存后读出，作为帧差算法的第一帧来源，另外一份和VDMA缓存后读出的AXI4-Stream视频流一起被送入帧差多目标识别跟踪算法模块，该模块是一个集成设计模块，包含了RGB转灰度、帧差提取、图像腐蚀、图像膨胀、多目标识别标记等模块，最后输出用红框标记的运动目标图像；然后调用Xilinx官方的Video Timing Controller和AXI4-Stream To Video Out IP核将AXI4-Stream视频流转换为RGB视频流；然后调用自研的RGB转HDMI模块将视频输出显示器显示即可；

提供vivado2019.1和Quartus 18.1版本的工程源码共计11套，详情见下表：

这里说明一下提供的11套工程源码的作用和价值，如下：

工程源码1
使用开发板的FPGA型号为Xilinx–Artix7–100T；输入源为ov5640摄像头，输入分辨率为1280x720@30Hz；经过帧差多目标运动物体识别跟踪算法后，以HDMI接口输出，输出分辨率为1280x720@60Hz；HDMI编码方式为纯verilog代码方案；适用于Xilinx–Artix7系列FPGA开发板使用；

工程源码2
使用开发板的FPGA型号为Xilinx–Kintex7–325T；输入源为ov5640摄像头，输入分辨率为1280x720@30Hz；经过帧差多目标运动物体识别跟踪算法后，以HDMI接口输出，输出分辨率为1280x720@60Hz；HDMI编码方式为纯verilog代码方案；适用于Xilinx–Kintex7系列FPGA开发板使用；

工程源码3
使用开发板的FPGA型号为Xilinx–Zynq7010；输入源为ov5640摄像头，输入分辨率为1280x720@30Hz；经过帧差多目标运动物体识别跟踪算法后，以HDMI接口输出，输出分辨率为1280x720@60Hz；HDMI编码方式为纯verilog代码方案；适用于Xilinx–Zynq7000系列FPGA开发板使用；

工程源码4
使用开发板的FPGA型号为Xilinx–Zynq7010；输入源为ov7725摄像头，输入分辨率为640x480@60Hz；经过帧差多目标运动物体识别跟踪算法后，以HDMI接口输出，输出分辨率为640x480@60Hz；HDMI编码方式为纯verilog代码方案；适用于Xilinx–Zynq7000系列FPGA开发板使用；

工程源码5
使用开发板的FPGA型号为Xilinx–Zynq7020；输入源为ov5640摄像头，输入分辨率为1280x720@30Hz；经过帧差多目标运动物体识别跟踪算法后，以HDMI接口输出，输出分辨率为1280x720@60Hz；HDMI编码方式为纯verilog代码方案；适用于Xilinx–Zynq7000系列FPGA开发板使用；

工程源码6
使用开发板的FPGA型号为Xilinx–Zynq7020；输入源为ov7725摄像头，输入分辨率为640x480@60Hz；经过帧差多目标运动物体识别跟踪算法后，以HDMI接口输出，输出分辨率为640x480@60Hz；HDMI编码方式为纯verilog代码方案；适用于Xilinx–Zynq7000系列FPGA开发板使用；

工程源码7
使用开发板的FPGA型号为Xilinx–Zynq7020；输入源为ov5640摄像头，输入分辨率为800x480@30Hz；经过帧差多目标运动物体识别跟踪算法后，以4.3寸屏LCD接口输出，输出分辨率为800x480@60Hz；LCD编码方式为纯verilog代码方案；适用于Xilinx–Zynq7000系列FPGA开发板使用；

工程源码8
使用开发板的FPGA型号为Xilinx–Zynq7020；输入源为ov7725摄像头，输入分辨率为640x480@60Hz；经过帧差多目标运动物体识别跟踪算法后，以4.3寸屏LCD接口输出，输出分辨率为800x480@60Hz；LCD编码方式为纯verilog代码方案；适用于Xilinx–Zynq7000系列FPGA开发板使用；

工程源码9
使用开发板的FPGA型号为Xilinx–Zynq7100；输入源为ov5640摄像头，输入分辨率为1280x720@30Hz；经过帧差多目标运动物体识别跟踪算法后，以HDMI接口输出，输出分辨率为1280x720@60Hz；HDMI编码方式为纯verilog代码方案；适用于Xilinx–Zynq7000系列FPGA开发板使用；

工程源码10
使用开发板的FPGA型号为Xilinx–Zynq7100；输入源为ov7725摄像头，输入分辨率为640x480@60Hz；经过帧差多目标运动物体识别跟踪算法后，以HDMI接口输出，输出分辨率为640x480@60Hz；HDMI编码方式为纯verilog代码方案；适用于Xilinx–Zynq7000系列FPGA开发板使用；

工程源码11
使用开发板的FPGA型号为Altera–Cyclone IV–EP4CE10F17C8；输入源为ov5640摄像头，输入分辨率为640x480@60Hz；经过帧差多目标运动物体识别跟踪算法后，以HDMI接口输出，输出分辨率为640x480@60Hz；HDMI编码方式为纯verilog代码方案；适用于Altera–Cyclone系列FPGA开发板使用；

本文详细描述了Xilinx系列FPGA帧差算法实现多目标图像识别+目标跟踪，工程代码编译通过后上板调试验证，可直接项目移植，适用于在校学生做毕业设计、研究生项目开发，也适用于在职工程师做项目开发，可应用于医疗、军工等行业的数字成像和图像传输领域；
提供完整的、跑通的工程源码和技术支持；
工程源码和技术支持的获取方式放在了文章末尾，请耐心看到最后；

免责声明
本工程及其源码即有自己写的一部分，也有网络公开渠道获取的一部分(包括CSDN、Xilinx官网、Altera官网等等)，若大佬们觉得有所冒犯，请私信批评教育；基于此，本工程及其源码仅限于读者或粉丝个人学习和研究，禁止用于商业用途，若由于读者或粉丝自身原因用于商业用途所导致的法律问题，与本博客及博主无关，请谨慎使用。。。

2、相关方案推荐
FPGA帧差算法单个目标图像识别+目标跟踪
本设计是Xilinx系列FPGA帧差算法实现多目标图像识别+目标跟踪，适用于跟踪多个运动目标，也有适用于只跟踪单个目标的方案，即FPGA帧差算法单个目标图像识别+目标跟踪方案，该方案我之前专门推出过博客介绍，感兴趣的可以去看看，博客地址如下：
点击直接前往

3、详细设计方案
设计原理框图
工程源码设计原理框图如下：

运动目标检测原理
运动目标检测原理：先将RGB图像转为灰度图只取亮度分量y，如果一个物体是运动的，那么前后两张或几张灰度图的同一位置的像素值应该是变化的，试想，如果是静止物体，比如一幅画，那么任意时刻，同一位置像素点的值不变才对，如果运动了，像素点的值自然也就改变了，很好理解，这个叫做帧差算法，这里的像素点差值有个范围，叫做阈值，cdn上有大佬说70~100是理想值。

居中的图片:

居中并且带尺寸的图片:

当然，我们为了让用户更加便捷，我们增加了图片拖拽功能。

如何插入一段漂亮的代码片

去博客设置页面，选择一款你喜欢的代码片高亮样式，下面展示同样高亮的 代码片.

// An highlighted block
var foo = 'bar';

生成一个适合你的列表

• 项目
  • 项目
    • 项目

1. 项目1
2. 项目2
3. 项目3

• 计划任务
• 完成任务

创建一个表格

一个简单的表格是这么创建的：

项目	Value
电脑	$1600
手机	$12
导管	$1

设定内容居中、居左、居右

使用:---------:居中
使用:----------居左
使用----------:居右

第一列	第二列	第三列
第一列文本居中	第二列文本居右	第三列文本居左

SmartyPants

SmartyPants将ASCII标点字符转换为“智能”印刷标点HTML实体。例如：

TYPE	ASCII	HTML
Single backticks	'Isn't this fun?'	‘Isn’t this fun?’
Quotes	"Isn't this fun?"	“Isn’t this fun?”
Dashes	-- is en-dash, --- is em-dash	– is en-dash, — is em-dash

创建一个自定义列表

Markdown

Text-to- HTML conversion tool

Authors

John

Luke

如何创建一个注脚

一个具有注脚的文本。²

注释也是必不可少的

Markdown将文本转换为 HTML。

KaTeX数学公式

您可以使用渲染LaTeX数学表达式 KaTeX:

Gamma公式展示 $\Gamma (n)=(n-1)!\forall n\in \mathbb{N}$ 是通过欧拉积分

$$\Gamma (z)={\int }_0^{\infty }{t}^{z-1}{e}^{-t}dt.$$

你可以找到更多关于的信息 LaTeX 数学表达式here.

新的甘特图功能，丰富你的文章

• 关于 甘特图 语法，参考 这儿,

UML 图表

可以使用UML图表进行渲染。 Mermaid. 例如下面产生的一个序列图：

这将产生一个流程图。:

• 关于 Mermaid 语法，参考 这儿,

FLowchart流程图

我们依旧会支持flowchart的流程图：

• 关于 Flowchart流程图 语法，参考 这儿.

导出与导入

导出

如果你想尝试使用此编辑器, 你可以在此篇文章任意编辑。当你完成了一篇文章的写作, 在上方工具栏找到 文章导出 ，生成一个.md文件或者.html文件进行本地保存。

导入

如果你想加载一篇你写过的.md文件，在上方工具栏可以选择导入功能进行对应扩展名的文件导入，
继续你的创作。

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1. mermaid语法说明 ↩︎

2. 注脚的解释 ↩︎