(三) nvidia jetson orin nvcsi tegra-capture-vi camera相关内容梳理 之 sensor相关代码分析

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背景:对于nvidia 的jetson orin 的camera,其内部是如何实现的尼?硬件方面的pipeline是怎么关联的,其内部有哪些camera相关的modules?对于这些modules,软件上又是怎么去实现?设备树如何去抽象这些modules?分析完后,给我们一个camera sensor,如何进行bring up?本文将会做出分析。

上两篇文章详细分析了,nvidia tegra-capture-vi   nvcsi相关的代码,那么从文章开始,将会分析 sensor相关的代码,这部分也是对于nvidia camera 的bring up相关的代码,tegra-capture-vi,nvcsi的代码部分,属于nvidia camera  针对v4l2的框架代码,代码由nvidia实现,但是sensor部分的代码,除了代码库中的参考代码外,如果针对新款camera,那么还需要依赖参考代码,自己去编写,所以本文以代码库中的参考代码为例进行分析,camera sensor 如何衔接关联至v4l2框架中,如何同 nvidia capture-vi nvcsi产生关系的?以及如何进行新款sensor的bring up工作

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