PCL
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shadingwalker
这个作者很懒,什么都没留下…
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使用PCL的IntegralImageNormalEstimation遇到的vector subsript out of range问题
转载请注明出处:http://my.csdn.net/ye_shen_wei_mian生平第一篇博客,有点小激动,写的不好还望多多包涵,也欢迎分享更好的解决办法和思路。。。网上关于PCL(Point Cloud Library)这个库的资料确实少之又少,遇到有的比较难解决的bug只能上csdn,stackoverflow上面各种找解决方法,还有PCL user mailin原创 2015-12-21 13:32:44 · 2757 阅读 · 0 评论 -
PCL中将PCD文件转换成PLY文件
转载请注明出处:http://my.csdn.net/ye_shen_wei_mianPCL中的常用的点云存储文件为.pcd文件,但是很多场合下使用的点云存储文件为.ply文件,特别是要在meshlab中查看的时候。PCL中有相应的类PLYWriter可以帮助我们实现从.pcd文件到.ply文件的转换。值得一提的是,在PCL的源码pcl-master中的tools文件夹里有很多范例的例程,原创 2015-12-21 16:25:17 · 19539 阅读 · 16 评论